Arduino wireless和Node.js

我在做一个Arduino项目，控制马达和读取传感器。我决定使用web视图作为介质通道，使用任意库（SerialPort和SerialPort2）从串行端口读/写到浏览器

当我使用导线将Arduino直接连接到USB设备时，这两种方法都可以正常工作，但当我通过无线适配器**（）将Arduino连接到USB设备时，Node.js似乎无法读取任何内容，即使我可以使用Arduino串行监视器读取其上接收到的所有内容

我检查了所有可能的原因；我检查了用于Arduino与wirelss串行和APC220以及桥接器（USB到串行转换器）通信的波特率。它们都有相同的设置：9600波特率，无奇偶校验/流量控制，数据位：8，停止位：1

行为如下。它毫无问题地连接到，然后我尝试打印错误，但两个SerialPort库似乎都无法识别错误。然后没有读取事件（数据），这意味着它（Node.js）没有与serialport交互，即使它是打开的

注: 我知道我可以使用另一个Arduino作为USB端口和无线适配器之间的媒介，但我想了解这个问题，并在没有这种解决方法的情况下干净地解决它

有什么问题吗

服务器[node.js]：

var SerialPort  = require('serialport2').SerialPort;
var portName = 'COM15';

var io = require('socket.io').listen(8000); // Server listens for socket.io communication at port 8000
io.set('log level', 1); // Disables debugging. This is optional. You may remove it if desired.

var sp = new SerialPort(); // Instantiate the serial port.
sp.open(portName, { // portName is instatiated to be COM3, replace as necessary
   baudRate: 9600, // This is synchronised to what was set for the Arduino code
   dataBits: 8, // This is the default for Arduino serial communication
   parity: 'none', // This is the default for Arduino serial communication
   stopBits: 1, // This is the default for Arduino serial communication
   flowControl: false // This is the default for Arduino serial communication
});

io.sockets.on('connection', function (socket) {
    // If socket.io receives message from the client browser then
    // this call back will be executed.
    socket.on('message', function (msg) {
        console.log(msg);
    });
    // If a web browser disconnects from Socket.IO then this callback is called.
    socket.on('disconnect', function () {
        console.log('disconnected');
    });
});

var cleanData = ''; // This stores the clean data
var readData = '';  // This stores the buffer
sp.on('data', function (data) { // Call back when data is received
    readData = data.toString(); // Append data to buffer.
    // If the letters '[' and ']' are found on the buffer then isolate what's in the middle
    // as clean data. Then clear the buffer.
    console.log(readData); // **Here you should be able to print the data if you receive any**
     if (readData.indexOf(']') >= 0 && readData.indexOf('[') >= 0) {
        cleanData = readData.substring(readData.indexOf('[') + 1, readData.indexOf(']'));
        readData = '';
        console.log("-- "+cleanData);
        io.sockets.emit('message', cleanData);
     }else if(readData.indexOf('[') >= 0){
        cleanData = readData.substring(readData.indexOf('[') + 1, readData.length);
        readData = '';
     }else if(readData.indexOf(']') >= 0){
        cleanData += readData.substring(0, readData.indexOf(']'));
        readData = '';
        console.log("-- "+cleanData);
        io.sockets.emit('message', cleanData);
     }else{
        cleanData += readData;
        readData = '';
     }
    //console.log(readData);
    //io.sockets.emit('message', readData);
});

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当监视器运行时，没有其他程序可以读取串行端口

如果你不能同时打开这两个文件，那么事情就更棘手了。我的建议是监视电线。即：安装并查看串行连接/USB总线上的数据

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您可能还想检查APC220和Arduino的串行端口在串行/USB转换器方面的差异。另一个想法是在Linux下分析这个问题，因为这可能会让我们更深入地了解芯片组/USB活动的低级差异。当然，如果你没有Linux的经验，这是很难做到的，但是也许你知道一些Linux爱好者。

嗯，你的代码看起来都不错，所以我很确定你的问题是显而易见的（比如你脸上的鼻子），因为你太关注细节了，所以你看不到。这是我首先要做的清单：

• 您是否确定您的串行接口是

  COM15

  ，并且从不更改
• 您确定两个

  APC

  设备都配置了正确的波特率吗
• 你有没有试着让你的Arduino发送一个简单的代码，通过通道发送相同的东西

比如：

在您的主机上：

sp.on('data', function (data) {
    console.log(data.toString());
});

当您的系统中出现错误时，请尝试构建该错误部分的最简单用例，这样您就可以确定代码中没有任何其他内容会干扰这一点。你不需要让你的Arduino在GPS上工作，也不需要让你的Node.js在web上工作

尽你所能让它变得最简单。（别忘了在Arduino循环中添加延迟，否则您可能难以对芯片进行再灰化）

您可能还想在代码中添加

serialport2

的错误捕获部分：

port.on('error', function(err) {
  console.log("ERROR receiving serial data: ", err);
});

对于您的

open（）

语句：

sp.open(portName, portConfig, function (err) {
    console.log("ERROR opening serial port: ", err);
});

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因为您可能缺少主机端的错误报告

我没有在服务器上同时使用串行监视器，我知道它会导致冲突（被其他应用占用/使用…）。这是一个好主意，我将尝试分析一些详细的串行端口读取器不久的数据包。但我已经检查了转换器的设置，它们很好。事实上，由于它正在处理串行监视器和java的串行读取器（我在另一个java项目中使用了它），这意味着问题存在于node js中的串行端口库中。根据分析结果，可能需要进行一些操作。谢谢，考虑到你在评论中所说的，你应该给出你用javascript编写的代码来打开串口，以便我们在这方面为你提供帮助。你用的是哪一个库，如何打开串行线？您是否进行了正确的termios设置？你有没有试着用最简单的程序把一个“你好世界”从arduino发送到主机并返回？@zmo代码补充道，但我相信这会让我的问题看起来复杂得多；代码没有问题，因为它可以通过有线方式工作，但当我使用无线时，它可以在任何serialport读取器上工作，例如（java、arduino…），而不是节点js serialport库。。如果我必须经历它，这将是暴力解决方案，这将需要我的时间。这就是为什么我发布了这个问题。我做了你刚刚想到的每件事，甚至在你提到它之前做了更多。我是一个开发者，我知道我在做什么。我碰巧在问题中说了这些，也许是一个明显的障碍挡住了你的视线？！当然，我不是在评判你的能力，但是作为其他开发者，你可能错过了一些非常明显的东西！特别是在基于arduino的项目中，除了那个让我发疯的愚蠢的小东西，我不知道我检查了多少次。我已经读了一遍（两遍）你写的所有东西，很明显你已经完成了我本应该做的和在调试阶段可能做的所有事情（不带逻辑分析仪——它可以是另一个arduino设备，以查看无线设备和FTDI芯片之间是否真的出现了问题，或者是否使用wireshark…）.现在，我过去在使用基于射频的无线加密狗时遇到过一些问题，我在处理毫无意义的代码时遇到了一些倒退。我当时唯一的解决方案是从头开始重写新的最短代码，然后尝试围绕这些代码重新构建软件系统，试图避免这些倒退情况。你有没有想过你有没有用最少的设置让它以你想要的方式工作？（你没有告诉我你是否尝试过这样做-我的第三个问题）

sp.open(portName, portConfig, function (err) {
    console.log("ERROR opening serial port: ", err);
});