Node.js 我如何才能订阅现场活动的Nest摄像头？

我在Nest文档中看到了以下代码片段，暗示这是可能的：

“您的产品可以读取和写入JSON文档的部分，也可以订阅文档部分的更改。此订阅功能允许您的产品对系统所做的更改做出实时反应，例如当用户将结构设置为“关闭”时关闭指示灯。”

我如何将我的应用程序订阅到这些部分，并在触发事件后立即获得回调通知，以便在事件发生时立即捕获事件

提前感谢您的帮助