Node.js 将Raspistill图像nofiles保存在循环中（nodejs）

我正在制作一个有趣的开源示例，用于使用Raspberry Pi作为硬件进行Edge Compute计算机视觉

我必须访问硬件的当前SDK是基于nodejs的（当python可用时，我将发布第二个SDK）。警告：我是节点新手

我面临的问题是，我想在不保存文件的情况下，使用普通照相机循环拍照。我只想访问缓冲区，提取像素，传递到我的第二个边缘模块

在while（true）循环中拍摄没有文件保存的照片似乎永远不会执行

这是我的样本：

'use strict';

var sleep = require('sleep');
const Raspistill = require('node-raspistill').Raspistill;
var pixel_getter = require('pixel-getter');


while(true) {

const camera = new Raspistill({ verticalFlip: true,
                            horizontalFlip: true,
                            width: 500,
                            height: 500,
                            encoding: 'jpg',
                            noFileSave: true,
                            time: 1 });

camera.takePhoto().then((photo) => {
    console.log('got photo');
    pixel_getter.get(photo,
               function(err, pixels) {
                    console.log('got pixels');
                    console.log(String(pixels));
                    });
    });
sleep.sleep(5);
}
console.log('picture taken');

在上面的代码中，console.log函数实际上都没有日志；这让我相信照片永远不会被拍摄，因此像素无法被提取

如蒙协助，将不胜感激

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更新：

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看起来循环机械师可能很有趣。我想我真的不在乎它是否在循环中拍照，只要它拍了一张照片，我就把它传递出去，我拍了一张照片，然后不确定地传递出去。

我决定用一个递归循环来解决这个问题，而这个循环非常有效

'use strict';

const sleep = require('sleep');
const Raspistill = require('node-raspistill').Raspistill;
const pixel_getter = require('pixel-getter')

const camera = new Raspistill({ verticalFlip: true,
                            horizontalFlip: true,
                            width: 500,
                            height: 500,
                            encoding: 'jpg',
                            noFileSave: true,
                            time: 5 });

function TakePictureLoop() {
    console.log('taking picture');
    camera.takePhoto().then((photo) => {
        console.log('got photo');
        pixel_getter.get(photo, function(err, pixels) {
            console.log('got pixels');
            TakePictureLoop();
        });
    });
}

TakePictureLoop();

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我看到这是为喜欢的人准备的。如果你真的这样做，它最终会使你的pi崩溃，这是POC代码，而不是生产代码。