Object 采集和绘制加速度计数据时的加速度数据问题

我从这个网站复制了代码：但它一直显示错误消息

我对代码的这一部分特别有问题：

for (AccelData data : sensorData) {
            xSeries.add(data.getTimestamp() - t, data.getX());
            ySeries.add(data.getTimestamp() - t, data.getY());
            zSeries.add(data.getTimestamp() - t, data.getZ());
        }

我对java和android比较陌生，我不明白为什么在onSensorChanged方法下将AccelData数据添加到sensorData后，它会显示为类型对象而不是类型AccelData。因此，还会发生以下错误：

        long t = sensorData.get(0).getTimestamp();

sensorData的内容不再是AccelData类型，无法使用AccelData的方法

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非常感谢您的帮助。

在主类中，即

公共类MainActivity extends活动实现SensorEventListener

， OnClickListener{….} 您可能忘记了将sensorData作为AccelData引入，即

private ArrayList <AccelData> sensorData;

private ArrayList sensorData；