Objective c 使用手势在ARSCNView中移动SCNNode

我一直在尝试使用UIPangestureRecognitor在iOS ARKit中移动连接到UISceneView的SCNNode。它在x维度上移动得很好，但我似乎不知道如何在y方向上移动它。我采用了两种不同的方法，每种方法都没有成功：

任何关于为什么y维度的行为似乎与x维度的行为不一样的见解都将不胜感激。这可能只与XZ平面上的运动有关吗？下面是上面#2中引用的GitHub示例代码之后的代码：

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//移动SCN节点 -（无效）handlePanGesture:（UIPangestureRecognitor*）页码 {

}

下面是输出控制台的片段。请注意，计算的“dx”始终为.000000

[CalibrationController handlePanGesture:] tapPoint  {207.33332824707031, 507}

[CalibrationController handlePanGesture:] lastVector: x = -0.016018, y = -0.083625, z = 0.006696

[CalibrationController handlePanGesture:] newVector: x = -0.015562, y = -0.083862, z = 0.006658

[CalibrationController handlePanGesture:] dx = 0.000456, dy = **-0.000237**

[CalibrationController handlePanGesture:] gypsyTargetNode.position: x = -0.018142, y = -0.087894, z = 0.008041

[CalibrationController handlePanGesture:] hitResults.count: 2

[CalibrationController handlePanGesture:] lastVector: x = -0.015562, y = -0.083862, z = 0.006658

[CalibrationController handlePanGesture:] newVector: x = -0.015562, y = -0.083862, z = 0.006658

[CalibrationController handlePanGesture:] dx = 0.000000, dy = **0.000000**

[CalibrationController handlePanGesture:] gypsyTargetNode.position: x = -0.018142, y = -0.087894, z = 0.008041

[CalibrationController handlePanGesture:] hitResults.count: 2

[CalibrationController handlePanGesture:] lastVector: x = -0.015562, y = -0.083862, z = 0.006658

[CalibrationController handlePanGesture:] newVector: x = -0.015150, y = -0.083862, z = 0.006565

[CalibrationController handlePanGesture:] dx = 0.000412, dy = **0.000000**

[CalibrationController handlePanGesture:] gypsyTargetNode.position: x = -0.017730, y = -0.087894, z = 0.008041

[CalibrationController handlePanGesture:] hitResults.count: 2

[CalibrationController handlePanGesture:] lastVector: x = -0.015150, y = -0.083862, z = 0.006565

[CalibrationController handlePanGesture:] newVector: x = -0.014686, y = -0.083862, z = 0.006361

[CalibrationController handlePanGesture:] dx = 0.000463, dy = **0.000000**

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对于平移手势，请执行以下方法：

let myScene = SCNScene(named: "scene.scn")!
let modelNode: SCNNode = myScene.rootNode
var selectedNode: SCNNode? = nil


override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    let moveGesture = UIPanGestureRecognizer(target: self, 
                                             action: #selector(moveModel))

    self.sceneView.addGestureRecognizer(moveGesture)
}

检查重要条件（如有）：

private func myMethod(at position: CGPoint) -> SCNNode? {

    let nnn = self.sceneView.hitTest(position, options: nil).first(where: { 
        $0.node !== modelNode 
    })?.node

    return nnn
}

填充手势识别器@objc方法：

@objc func moveModel(_ gesture: UIPanGestureRecognizer) {

    let location = gesture.location(in: self.sceneView)

    switch gesture.state {
        case .began:
            selectedNode = myMethod(at: location)
        case .changed:
            guard let result = self.sceneView.hitTest(location, 
                                               types: .existingPlane).first 
            else { 
                return 
            }
            let transform = result.worldTransform
            let newPosition = SIMD3<Float>(transform.columns.3.x, 
                                           transform.columns.3.y, 
                                           transform.columns.3.z)
            selectedNode?.simdPosition = newPosition
        default:
            selectedNode = nil
    }
}

@objc func moveModel（uu手势：uipangestureerecognizer）{
让位置=手势.位置（在：self.sceneView中）
开关状态{
案例.开始：
selectedNode=myMethod（在：位置）
案例。更改：
防护等级结果=self.sceneView.hitTest（位置，
类型：。现有平面）。首先
否则{
返回
}
let transform=result.worldTransform
设newPosition=SIMD3（transform.columns.3.x，
transform.columns.3.y，
transform.columns.3.z）
selectedNode？.simdPosition=newPosition
违约：
selectedNode=nil
}
}

道歉。。。这意味着“dy”值始终为0.000000（而不是“dx”）标界，这有助于解决核心问题。我正在研究是否可以在不直接“触摸”节点的情况下使用平移手势移动节点，因为手指在平移操作期间隐藏了节点图像。希望，我可以移动节点，同时触摸其他地方。此外，还存在可靠性问题，因为在平移操作期间，节点偶尔会“跳出其所附着的表面”，并且似乎悬浮在其所附着的真实对象上方。将公布这些问题的任何进展。您认为将节点与ARAnchor关联将有助于解决第二个问题吗？？，我尝试使用带有SCNNode的ARAnchor实现此功能，认为解决方案会更稳定。但我发现这没什么区别。如果我将摄影机从ARTargetHitPoint指向环境的其他部分，然后返回到虚拟对象过去所在的位置，则该对象有时会变得“未附着”，并重新附着在ARTargetHitPoint和物理摄影机之间的某个空间中。因此，我将不再追求这一点，因为它增加了不必要的复杂性。不稳定的锚栓系模型是由于跟踪不良（特征点数量不足，光线条件恶劣，容纳检测到的飞机的空间小，没有稳健的6自由度跟踪等），这就是为什么你有“浮动”模型…标定，是的，我理解这些问题。我不能依靠ARPlaneNode检测，因为我测量的平面一侧不大于25厘米。当我打开debugOptions来显示FeaturePoints时，它非常有用。当检测到一个或多个特征点时，是否可以使用代理或其他工具？我不想在应用程序发布供一般使用时启用debugOption。根据您的经验，实施ARAnchor是否会导致更可靠的特征跟踪（与使用不带ARAnchor的SCNnodes相比）？是的，ARAnchor与放置不带ARAnchor的几何体相比会导致更可靠的跟踪。但是特征点有自己的生活，它们不依赖于锚。

@objc func moveModel(_ gesture: UIPanGestureRecognizer) {

    let location = gesture.location(in: self.sceneView)

    switch gesture.state {
        case .began:
            selectedNode = myMethod(at: location)
        case .changed:
            guard let result = self.sceneView.hitTest(location, 
                                               types: .existingPlane).first 
            else { 
                return 
            }
            let transform = result.worldTransform
            let newPosition = SIMD3<Float>(transform.columns.3.x, 
                                           transform.columns.3.y, 
                                           transform.columns.3.z)
            selectedNode?.simdPosition = newPosition
        default:
            selectedNode = nil
    }
}