Omnet++ 执行OMNET++；/如果车辆和RSU都周期性地广播消息，模拟速度会非常慢吗？

让我先简要介绍一下情况：

我有一个场景，RSU大约每秒钟广播一条固定消息“RSUmessage”。我已经为RSU广播实现了以下代码（同样，这些固定消息的Psid为-100以区别于其他消息）：

void TraCIDemoRSU11p:：handleSelfMsg（cMessage*msg）{
if（WaveShortMessage*wsm=动态广播（msg））{
如果（wsm->getPsid（）=-100）{
发送（RSUmessage->dup（））；
scheduleAt（simTime（）+trsu+uniform（0.02,0.05），RSUmessage）；
}
}
否则{
BaseWaveApplLayer:：handleSelfMsg（wsm）；
}
}

汽车可以从其他汽车以及RSU接收这些信息。RSU丢弃从汽车接收到的信息。cars将接收多条此类消息，进行一些比较，并定期广播类似类型的消息：“聚合消息””每间隔Tcar一次。aggregatedMessage还具有Psid=-100，因此可以轻松地将消息与其他消息区分开来

我正在使用自我信息安排汽车活动。（虽然我相信这可以在handlePositionUpdate内部完成）。汽车的把手如下所示：

void TraCIDemo11p::handleSelfMsg(cMessage* msg) {

    if (WaveShortMessage* wsm = dynamic_cast<WaveShortMessage*>(msg)) {
        wsm->setSerial(wsm->getSerial() +1);

        if (wsm->getPsid() == -100) { 
            sendDown(aggregatedMessage->dup());
            //sendDelayedDown(aggregatedMessage->dup(), simTime()+uniform(0.1,0.5));
            scheduleAt(simTime()+tcar+uniform(0.01, 0.05), aggregatedMessage);
        }
        //send this message on the service channel until the counter is 3 or higher.
        //this code only runs when channel switching is enabled
        else if (wsm->getSerial() >= 3) {
            //stop service advertisements
            stopService();
            delete(wsm);
        }
        else {
            scheduleAt(simTime()+1, wsm);
        }
    }
    else {
            BaseWaveApplLayer::handleSelfMsg(msg);
    }
}

void TraCIDemo11p:：handleSelfMsg（cMessage*msg）{
if（WaveShortMessage*wsm=动态广播（msg））{
wsm->setSerial（wsm->getSerial（）+1）；
如果（wsm->getPsid（）=-100）{
发送（聚合消息->dup（））；
//sendDelayedDown（aggregatedMessage->dup（），simTime（）+统一（0.1,0.5））；
scheduleAt（simTime（）+tcar+uniform（0.01,0.05），aggregatedMessage）；
}
//在服务频道上发送此消息，直到计数器为3或更高。
//此代码仅在启用通道切换时运行
如果（wsm->getSerial（）>=3），则为else{
//停止服务广告
停止服务（）；
删除（wsm）；
}
否则{
scheduleAt（simTime（）+1，wsm）；
}
}
否则{
BaseWaveApplLayer:：handleSelfMsg（msg）；
}
}

问题：使用此设置，模拟速度非常慢。在OMNETGUI的Express模式下，我在5-6小时或更长的时间内得到大约50秒的模拟时间。（RSU数量：64辆，车辆数量：40辆，约1kmx1km地图）

另外，我指的是邮报。OP说，他通过在每个RSU收到一条消息后取消发送消息来提高速度。在我的情况下，我不能删除它，因为我需要在每个间隔后发送广播消息

问题：我认为这种缓慢是因为每个节点都试图在每秒钟开始时发送消息。当所有车辆和节点同时调度和发送消息时，OMNET是否会减速？（放慢速度是有意义的，但要降低到什么程度）但是，模拟中总共只有大约100个节点。当然不能这么慢

我尝试的内容：我尝试使用

senddayeddown（wsm->dup（），simTime（）+uniform（0.1,0.5））

将消息发送扩展到每一模拟秒的前半部分。这似乎可以阻止消息在每一次模拟开始时堆积起来，并稍微加快了速度，但总体上没有这么多

有人能告诉我这是正常行为还是我做错了什么。

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我也为这篇冗长的文章道歉。如果不给出上下文，我无法解释我的问题。

似乎您的网络中充斥着消息：来自RSU的每一条消息都会被收到该消息的每一辆汽车复制并再次传输。因此，计算时间随着网络中节点（消息发送者）的数量呈二次增长（每个发送的消息必须由接收它的范围内的每个节点处理）。每个消息3次传输的限制似乎没有多大帮助，正如代码中的注释所示，如果没有通道切换，则根本不使用

因此，如果您不能改进/更改代码以发送更少的消息，那么您必须接受这一点。以延迟方式发送消息的小小调整只会在一秒钟内分发消息，但无法解决洪水问题

但是，您仍然可以遵循一些提示来提高模拟的性能：

在发布模式下编译：

make mode=release

在终端环境中运行模拟

Cmdenv

：

/Run-u Cmdenv…

如果您需要通过各种方式使用图形环境，您至少应该使用界面上部的滑块来加速动画

---

从omnetpp.ini文件中删除

simtime resolution

参数可以解决此问题

当信道延迟与仿真时间分辨率不匹配时，仿真内核似乎存在问题

您可以通过克隆以下存储库来验证解决方案。请注意，您需要OMNeT++框架的功能性安装。具体来说，我在OMNeT++5.6.2中测试了此修复程序

void TraCIDemo11p::handleSelfMsg(cMessage* msg) {

    if (WaveShortMessage* wsm = dynamic_cast<WaveShortMessage*>(msg)) {
        wsm->setSerial(wsm->getSerial() +1);

        if (wsm->getPsid() == -100) { 
            sendDown(aggregatedMessage->dup());
            //sendDelayedDown(aggregatedMessage->dup(), simTime()+uniform(0.1,0.5));
            scheduleAt(simTime()+tcar+uniform(0.01, 0.05), aggregatedMessage);
        }
        //send this message on the service channel until the counter is 3 or higher.
        //this code only runs when channel switching is enabled
        else if (wsm->getSerial() >= 3) {
            //stop service advertisements
            stopService();
            delete(wsm);
        }
        else {
            scheduleAt(simTime()+1, wsm);
        }
    }
    else {
            BaseWaveApplLayer::handleSelfMsg(msg);
    }
}