Omnet++ 如何将moveToXY（）方法插入静脉？

首先，我分享我的操作和错误报告

我的行动：

1.我将以下代码添加到

TraCIDemo11p.cc

文件中：

 std::string edgeId ="1i";
 traciVehicle->moveToXY(edgeId, 0,mobility->getCurrentPosition().x+2,mobility->getCurrentPosition().y,mobility->getAngleRad());

2.我将以下代码添加到

TraCICommandInterface.cc

文件中：

void TraCICommandInterface::Vehicle::moveToXY(std::string edgeId,int32_t laneid,double x,double y,double angle){
    uint8_t variableId = CMD_MOVEXY;
    uint8_t variableType = TYPE_COMPOUND;
    int32_t count = 5;
    uint8_t edgeType = TYPE_STRING;
    uint8_t lanidType = TYPE_INTEGER;
    uint8_t postionType = TYPE_DOUBLE;
    uint8_t routeType = TYPE_BYTE;
    uint8_t route = 1;
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, TraCIBuffer() << variableId << nodeId << variableType <<
               count <<edgeType << edgeId << lanidType << laneid << postionType << x << postionType << y <<postionType <<
               angle << routeType << route );
    ASSERT(buf.eof());
}

void TraCICommandInterface:：Vehicle:：moveToXY（标准：字符串edgeId、int32_t laneid、双x、双y、双角度）{
uint8\u t variableId=CMD\u MOVEXY；
uint8\u t variableType=类型化合物；
int32_t计数=5；
uint8\u t edgeType=类型字符串；
uint8\u t lanidType=整数类型；
uint8\u t postionType=类型双；
uint8\u t routeType=类型字节；
uint8_t路线=1；
TraCIBuffer buf=connection->query（CMD\u SET\u VEHICLE\u变量，TraCIBuffer（））您使用的是哪种软件版本？您使用哪种API版本的TraCI进行编程？omnetpp 4.6+sumo 0.25.0+Veines 3.0。TraCI may的API版本为1。