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Oop 在PointT和PointXYZ之间转换

oop templates

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我已经编译并运行了这个

但是，我现在希望能够访问有关法线和x、y、z点的基本原始信息。然而，我似乎无法从CloudConstPtr（即pcl:：PointCloud:：ConstPtr）中提取原始信息（例如x、y、z位置）

我已尝试强制转换到模板类型为PointXYZ的新PointCloud对象，但这无效。有人能演示如何提取xyz信息吗？这应该很简单。

您想访问还是提取XYZ信息？（我现在无法尝试运行代码，但确实应该很容易）

如果要访问它，可以在云对象的
点
属性中找到它，例如：


cloud->points[pointNumber].x
cloud->points[pointNumber].y
cloud->points[pointNumber].z


（假设云变量是指针）

如果要将其提取到单独的点云或数据类型，只需在其上循环并将
点
数据复制到单独的对象/变量。或者只是简单地使用


pcl::copyPointCloud()



用于将其复制到另一个PCL云类型的内部函数（有关详细信息，请参阅API文档，可在
common
命名空间中找到）。
向我们显示您使用的确切代码。记住，没有实际的指针。这是一个模板参数。它本身不是一个真正的物体。注意不要使用PCL标签。它与PointClouds库无关。