OpenCV中的共轭旋转变换

我正在尝试对图像应用某种旋转，但它没有按预期工作。我的轮换是：

[0.109285   0.527975    0.000000    
-0.527975   0.109285    0.000000    
0.000000    0.000000    1.000000]

这应该是围绕相机中心旋转约78度（或者Z轴，如果您愿意）。 为了构建单应性，因为没有翻译组件，我使用公式：

K*R*K^-1

（无限单应性）

我用来变换图像（320x240）的代码是：

其中K是：

[276.666667 0.000000    160.000000  
0.000000    276.666667  120.000000  
0.000000    0.000000    1.000000]

K*R*K.inv（）

生成的矩阵为：

[0.109285   0.527975    79.157461   
-0.527975   0.109285    191.361865  
0.000000    0.000000    1.000000]

结果应该只是图像的旋转，但图像会像这样“缩小”：

---

我做错了什么？

显然我的旋转矩阵是错的。

显然我的旋转矩阵是错的。

你不能用

getRotationMatrix2D

得到变换矩阵吗？@Miki我会试试，但我也想理解为什么它不起作用，因为我以后必须在其他轴上应用旋转。好的，这只是为了排除明显的解决方案：D你能不能用

getRotationMatrix2D

得到变换矩阵？@Miki我会试试，但我也想了解为什么它不起作用，因为我以后必须在另一个轴上应用旋转。好的，这只是为了排除明显的解决方案：D

[0.109285   0.527975    79.157461   
-0.527975   0.109285    191.361865  
0.000000    0.000000    1.000000]