opencv Mat<；乌查尔>；迭代器失败

opencv版本：3.4.1

    void drawOnImage(const cv::Mat& binary, Mat& image) {
    Mat_<uchar>::const_iterator it = binary.begin<uchar>(); // THIS ONE
    Mat_<uchar>::const_iterator itend = binary.end<uchar>();

    for (int i = 0; it != itend; ++it, ++i) {
        if (!*it)
            circle(image, Point(i%image.step, i / image.step),
                5, Scalar(255, 0, 0));
    }
}

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此函数的输出是binaray。

binary.channels（）的值是多少？的值是3。为什么有3个通道的二进制图像？对不起，我的错误，值是1。我添加了关于binaray的代码。

    Mat getCorners(const Mat &image) {
    Mat result;

    dilate(image, result, cross);
    erode(result, result, diamond);
    Mat result2;

    dilate(image, result2, x);
    erode(result2, result2, square);
    absdiff(result2, result, result);

    applyThreshold(result);
    return result; // result == binaray
}