Opencv检测边界和ROI掩模

您好，我已经附上了一个黄色边框下面的图像。Opencv中是否有任何算法或（一系列算法）可用于检测黄色像素并创建ROI掩码（可屏蔽其外部的所有像素）。

您可以执行以下操作：

找到黄色多边形

填充多边形的内部

仅将多边形内部复制到黑色初始化图像

找到黄色多边形

不幸的是，您使用了抗锯齿来绘制黄线，因此黄色不是纯黄色，而是由于插值而具有更宽的范围。这也会影响最终结果，因为一些非黄色像素将包含在结果图像中。您可以通过不使用抗锯齿来轻松更正此问题

因此，最好的选择是在HSV空间中转换图像（在HSV空间中更容易分割单一颜色），并仅将值保持在纯黄色的范围内

如果不使用抗锯齿，甚至不需要转换为HSV，只需保留值为纯黄色的点

填充多边形的内部 可以使用

floodFill

填充多边形。你需要一个起点。由于我们不知道一个点是否在多边形内部（并且由于多边形不是凸的，取中心可能不安全），因此我们可以安全地假设该点（0,0），即图像的左上角在多边形外部。然后我们可以填充多边形的外部，然后反转结果

仅将多边形内部复制到黑色初始化图像中

有了掩码后，只需使用该掩码的

copyTo

，即可在黑色图像上复制掩码中非零像素下的内容

以下是完整的代码：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat3b img = imread("path_to_image");

    // Convert to HSV color space
    Mat3b hsv;
    cvtColor(img, hsv, COLOR_BGR2HSV);

    // Get yellow pixels
    Mat1b polyMask;
    inRange(hsv, Scalar(29, 220, 220), Scalar(31, 255, 255), polyMask);

    // Fill outside of polygon
    floodFill(polyMask, Point(0, 0), Scalar(255));

    // Invert (inside of polygon filled)
    polyMask = ~polyMask;

    // Create a black image
    Mat3b res(img.size(), Vec3b(0,0,0));

    // Copy only masked part
    img.copyTo(res, polyMask);

    imshow("Result", res);
    waitKey();

    return 0;
}

#包括
使用名称空间cv；
int main（）
{
Mat3b img=imread（“路径到图像”）；
//转换为HSV颜色空间
Mat3b型单纯疱疹病毒；
CVT颜色（img、hsv、彩色）；
//获取黄色像素
Mat1b多膜；
范围（hsv，标量（29，220，220），标量（31，255，255），多掩模）；
//多边形外部填充
泛洪填充（多边形掩模，点（0,0），标量（255））；
//反转（多边形填充的内部）
polyMask=~ polyMask；
//创建一个黑色图像
Mat3b res（img.size（），Vec3b（0,0,0））；
//仅复制遮罩部分
图像复制（分辨率、多分辨率）；
imshow（“结果”，res）；
waitKey（）；
返回0；
}

结果:

注释

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请注意，结果图像中几乎有黄色像素。如上所述，这是由于消除混叠造成的。

如果始终是黄色色调，则可以轻松使用inRange方法。然后使用findContours获得外部轮廓。之后，您可以从该轮廓绘制填充遮罩，并将遮罩应用于图像，以便仅将遮罩区域复制到新的黑色图像。您的轮廓颜色始终相同吗？它保证在图像中是唯一的（没有其他黄色背景点）？每个图像只有一个黄色轮廓，或者可以有多个？@Miki：背景中可能有黄色像素。如果我们发现这样的情况，我们可以在未来使用不同的颜色。是的，每个图像只有一个黄色轮廓。你是如何找到HSV范围内黄色值的范围的？我正在使用这个网站。我的直觉是，保持色调恒定在42度（或60度），只需调整饱和度，该值就会给出范围。但我不了解细节。黄色为HSV 60°、100%、100%，在OpenCV中编码为30255255。H通道值减半并在[0180]范围内，S和V在[0255]范围内