Opencv 摄像机校准重射误差给出了一个非常高的值

我是opencv和相机校准的新手，说实话，我是非常非常非常的新手。。我正在进行摄像机校准和反失真项目，我遵循了说明和代码 对于某些数据集，一切正常，但对于其他数据集，存在一个问题： 我有一个包含300幅图像的数据集，当我在这个数据集上运行项目时，我得到了一个大约78的重投影错误“我知道这是完全错误的，应该在0到1之间”，未失真的图像是一场灾难。当我消除一些图像时，重新投影的误差约为0.2，未失真的图像很好。我手动跟踪这些图像，并能够找到它们。 问题是，我排除的图像与一些可以保存在数据集中的图像相似。。此外，我正在使用findchessboardcorners和findchessboardcorners SB，已检测到删除图像的所有角点。。我在opencv教程中读到，拥有类似的图像是不好的，因为这会导致校准失败，但我的数据集是来自视频的图像，因此有许多类似的图像

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我想知道原因。。另外，我想知道从我的数据集中删除已消除的图像是否合适？

我忘了告诉您这些图像来自视频，我在教程中读到：相似的图像会产生相似的方程，而在校准步骤中相似的方程会形成不适定问题，所以校准会失败..那么这可能是个问题吗？我忘了告诉你图片来自视频，我在教程中读到：相似的图像会产生相似的方程，而校准步骤中的相似方程会形成不适定问题，所以校准会失败..那么这会是个问题吗？