Opencv USB网络摄像头在raspberry pi上拍照太慢_Opencv_Raspberry Pi_Usb_Webcam_Node Red

Opencv USB网络摄像头在raspberry pi上拍照太慢

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我使用fswebcam在raspberry pi上运行node red exec块来捕获图像。捕获图像所需的时间为3秒以上

fswebcam -r 1280x720 image.jpg

我使用OpenCV尝试了同样的方法，结果稍微好一点，但相似

from cv2 import *
cam = VideoCapture(1)
s, img = cam.read()
if s:
    imwrite("/home/pi/pythontest/tt.jpg",img) #save image
    cam.release()

我猜USB摄像头初始化和拍照需要一些时间，这大大增加了时间。有没有办法使相机保持初始化状态？是否有其他解决方法来改善此问题？

尝试分析您的代码（例如使用

cProfile

），以确保问题不在python解释器启动时间或

imwrite

中。如果问题出现在摄像头初始化中，那么我认为唯一的选择是编写一个守护进程，该守护进程将使摄像头保持在线，并根据您的请求提供一个图像

尝试分析您的代码（例如使用

cProfile

），以确保问题不在python解释器启动时间或

imwrite

。

如果摄像机初始化中存在问题，那么我认为唯一的选项是编写一个守护进程，使摄像机保持在线，并根据您的请求提供图像

可能还有其他方法，但其中一种方法是在需要更快响应的期间连续运行摄像机。你需要考虑一些事情：

用于捕获图像的带宽
戴在你的SD卡上
在捕获过程中访问不完整的图像

我将留给您确定您使用的分辨率所需的USB带宽

关于SD卡上的第二个磨损，我建议您捕获到

/tmp

，并通过成为

root

并在

/etc/fstab

中添加这样一行来确保它基于RAM文件系统：

tmpfs   /tmp    tmpfs   defaults,noatime,nosuid 0   0

然后重新启动。这样，数据就不会靠近SD卡

关于第三个-仍在拍摄的不完整图像-您可以利用

fswebcam

的

--exec

选项来解决此问题。基本上，捕获一个文件，然后在完成后，使用

--exec

将该文件重命名为

/tmp/latest.jpg

，并在应用程序中使用该文件

fswebcam -r 640x480 --loop 1 --exec 'mv /tmp/inprogress.jpg /tmp/latest.jpg' /tmp/inprogress.jpg

这取决于这样一个事实：至少在Unix下，重命名文件不会影响打开该文件的任何进程，并且重命名是原子的。因此，您的应用程序将始终获取整个新文件或整个旧文件，而不会有半个文件仍在编写中

我的相机产生的图像约为160kB，因此我在一个严密的循环中测试了文件大小，尽可能快地读取文件，并且仅在文件大小远小于正常大小时通知我，即被截断：

while : ; do l=$(wc -c < latest.jpg); [[ $l -lt 140000 ]] && echo $l; done

while:；do l=$（wc-c<最新.jpg）；[[$l-lt 140000]]和&echo$l；完成

可能还有其他方法，但其中一种方法是在需要更快响应的时段连续运行相机。你需要考虑一些事情：

用于捕获图像的带宽
戴在你的SD卡上
在捕获过程中访问不完整的图像

我将让您确定您使用的分辨率所需的USB带宽