Opencv 如何找到移动对象的坐标来绘制矩形

有人知道如何定位移动物体的坐标吗？我在网上找到了一些利用光流跟踪物体的例子，但我只得到了一些运动物体上的跟踪点。我可以在每个移动的物体周围画一个矩形吗？有没有办法得到每个移动物体的坐标？提前感谢您的帮助。谢谢

仅从物体上的几个点就很难分辨出物体的坐标。您可以使用矩（）来获得一个相当稳定的点，描述对象的位置

您还可以做一些额外的工作，例如使用跟踪点进行分割，以获得跟踪对象的轮廓，这将更容易找到其质量中心。他太过分了

还有一个名为的跟踪方法，它返回一个包围被跟踪对象的矩形

如果您准确地知道要跟踪什么，并且能够确保跟踪到被跟踪对象上的一些已知点，并且能够识别它们，则可以使用POSIT确定对象的三维坐标和方向。看一眼，了解我在说什么

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要从以前的方法中获取三维位置，可以使用立体视觉，使用两个摄像机的质心来计算坐标。

< P>将矩形与光流所对应的点拟合，可以将拟合矩形的中心视为对整个运动体2D轨迹的公平估计。

u可以使用矩算子< /P> 首先计算轮廓尺寸。。。。 只需添加这个代码块

Moments moment = moments((cv::Mat)contours[index]);
           area = moment.m00;//m00 gives the area
                       x = moment.m10/area;//gives the x coordinate
                    y = moment.m01/area;  //gives y coordiante

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其中等高线是findcontours（）的输出，

您好，谢谢您的回复。我对分割和跟踪之间的关系感到困惑。我试着用背景减法得到运动物体的轮廓，但是我怎样才能跟踪它们呢？我是否仍然需要使用光流，但如何使用？我只是把分割作为一个免费的建议。应该多挖一些来看看它是如何被实际使用的。无论如何，你可以在它们周围画一个矩形，你可以使用重心，或者其他任何东西，只要你与它一致，那么每个物体的位置都是相同的。至于精确位置，您可能希望使用，因为它跟踪场景中以前设置的特征，而不是仅显示任何移动的位置。