Opencv cv:：android本机代码中的视频捕获

我在本机代码中使用cv:：VideoCapture，但遇到问题： 在android java代码中，Videocapture提供了一个Yuv420帧，在本机代码中是BGR帧。因为我需要一个灰色的图像，拥有一个Yuv图像会更好（我读到将Yuv转换成灰色是没有成本的）

以下是我的问题：

一个使用Asus TF201的im，获取一帧大约需要26毫秒，这是一个很大的问题。。。正如标准android camera API为Yuv提供的那样，VideoCapture的本机版本是否执行转换？（这可以解释时间成本）

是否可以使用CV\u CAP\u PROP\u格式更改格式？每当我尝试mycapture.get（CV\u CAP\u PROP\u格式）时，我的应用程序就会崩溃

编辑：安德烈·卡马耶夫回答了这个问题。我必须使用抓取/检索方法在第二个方法中添加参数：

capture.retrieve(frame, CV_CAP_ANDROID_GRAY_FRAME);

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谢谢

看看Android的OpenCV示例。他们中的大多数人从

视频捕获

对象中获取灰色图像：

capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);

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在内部，该灰色图像以最有效的方式从yuv420帧“转换”，即使没有额外的复制。

查看Android的OpenCV示例。他们中的大多数人从

视频捕获

对象中获取灰色图像：

capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);

在内部，该灰色图像以最有效的方式从yuv420帧“转换”而来，即使没有额外的复制