Opencv 使用长焦距镜头对大图像进行摄像机标定时，遇到了较大的误差

我是新来的，如果我违反了任何规则，请帮助我改进

我正在做一些视觉定位的工作，工作半径大约300米。所以我用了一个4912*3684分辨率的大相机。但我用棋盘校准相机的结果是重投影误差超过3.6像素。 摄像机矩阵是

[ 3.0126352098515147e+05, 0., 2456.,
 0., 4.3598609578377334e+05, 1842.,
 0., 0., 1. ]

我意识到外汇远不是财政年度。标称像素尺寸为1.25um，焦距为755mm。 我指的是这个问题中的一些建议

可能正确的方法是从较低的分辨率开始（即缩小尺寸），然后放大由此找到的角点的位置，并将其用作以完全分辨率运行cvFindCornersSubpix的初始估计值

因此，我在

cv:：findChessboardCorners（）之前调整输入图像的大小，如下代码所示：

cv:：Size msize（1228921）//第4912*3684号决议
int-downsize=4//缩小比例系数
cv:：Mat small；//用于缩小图像大小的临时文件
cv：：调整大小（imageInput，小，msize）；
bool ok=findChessboardCorners（小型、板大小、图像点、CV校准、CB自适应、阈值、CV校准、CB标准化图像）；
如果（确定）{
//纠偏
对于（size_t j=0；jcout要使任何校准准确，应尝试考虑以下事项：

通过使用简单的焦点图表进行验证，确保焦点正确。
环境问题，场景应该少反射。
校准取决于您使用的焦距图。因此，焦距图保持平坦非常关键。任何毫米级凸起也会影响校准。
考虑覆盖角以获得更好的失真系数。
使用不同的图案位置以覆盖最大的视野

除此之外，获取单个图像的校准误差，您可以观察哪个图像的误差更大，哪个图像好。校准过程中应简单地丢弃未聚焦图像和模糊图像。如果您给患者时间，这是一个简单的过程。祝您校准愉快。
对于任何校准准确地说，您应该尝试考虑以下事项：

通过使用简单的焦点图表进行验证，确保焦点正确。
环境问题，场景应该少反射。
校准取决于您使用的焦距图。因此，焦距图保持平坦非常关键。任何毫米级凸起也会影响校准。
考虑覆盖角以获得更好的失真系数。
使用不同的图案位置以覆盖最大的视野

除此之外，获取单个图像的校准误差，您可以观察哪个图像的误差更大，哪个图像好。校准过程中应简单地丢弃未聚焦图像和模糊图像。如果您给患者时间，这是一个简单的过程。祝您校准愉快。
谢谢您的建议。我拍摄了一系列新照片，并删除了一些重设错误率较高的图像。结果要好得多。但是，fy/fx=1.13，我想知道是否有问题。很高兴知道。您可以检查是否进行了任何大小调整。尝试使用原始分辨率。同样，焦距也起到了作用。您得到的总体RMS错误是什么g现在？RMS错误是2.40438px。我删除了其中一些RMS错误较高的图像。根据，图像应涵盖X、Y、大小和倾斜方向。您的数据集显示您正在对倾斜和大小进行合理调整。缺少X、Y方向图像。请通过链接并尝试从更长距离进行校准。Tha谢谢你的建议。我拍摄了一系列新的照片，删除了一些重排错误很高的图像。结果要好得多。但是，fy/fx=1.13，我想知道是否有什么问题。很高兴知道。你可以检查是否进行了任何大小调整。尝试使用原始分辨率。同样，对焦也起到了作用。总体RMS e是多少您现在得到的错误？RMS错误为2.40438px。我删除了其中一些RMS错误较高的图像。根据，图像应涵盖X、Y、大小和倾斜方向。您的数据集显示您正在正确地调整倾斜和大小。缺少X、Y方向图像。请浏览链接并尝试从更远的距离。
double err_first = calibrateCamera(object_points_seq, image_points_seq, image_size, cameraMatrix, distCoeffs, rvecsMat, tvecsMat, CV_CALIB_FIX_K3 | CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT);