Computer vision 三维目标检测与识别；使用PCL进行跟踪
我有一项任务，要求我跟踪在输送机上移动的不同尺寸的包裹（纸箱） 我使用的是Asus Xtion pro摄像头，我还被要求使用点云数据来检测和跟踪输送机上的物体 我读过很多基于模型的方法，我们需要创建待检测对象的模型，然后执行关键点提取、特征映射以及场景和模型之间的许多其他概念。 因为我使用的是不同尺寸的盒子，所以我肯定需要每个盒子的模型来匹配场景 我的问题是：我可以拥有一个具有某种尺寸的盒子的公共点云模型，并将其与相机视图下的任何盒子进行比较吗？我的意思是，我可以有一个可伸缩的模型与任何维度的盒子进行比较吗？可能吗 我的负责人不希望这个项目依赖于许多模型来进行检测和跟踪。一个可伸缩或参数化的通用模型应该可以达到它看起来的效果Computer vision 三维目标检测与识别；使用PCL进行跟踪,computer-vision,ros,point-cloud-library,object-detection,Computer Vision,Ros,Point Cloud Library,Object Detection,我有一项任务，要求我跟踪在输送机上移动的不同尺寸的包裹（纸箱） 我使用的是Asus Xtion pro摄像头，我还被要求使用点云数据来检测和跟踪输送机上的物体 我读过很多基于模型的方法，我们需要创建待检测对象的模型，然后执行关键点提取、特征映射以及场景和模型之间的许多其他概念。 因为我使用的是不同尺寸的盒子，所以我肯定需要每个盒子的模型来匹配场景 我的问题是：我可以拥有一个具有某种尺寸的盒子的公共点云模型，并将其与相机视图下的任何盒子进行比较吗？我的意思是，我可以有一个可伸缩的模型与任何维度的盒
提前感谢如果你的盒子颜色不同，也许基本的基于颜色的分割会起作用。我正在使用点云来检测和跟踪对象。基于颜色的分割能满足我的任务吗？为什么不能？你有RGBD图像，对吗？这是最简单的方法，如果颜色足以分割前景，就不需要使用复杂的方法。好的，非常感谢。。我将试着回到这个主题：）如果你的盒子颜色不同，也许基本的基于颜色的分割会起作用。我正在使用点云来检测和跟踪对象。基于颜色的分割能满足我的任务吗？为什么不能？你有RGBD图像，对吗？这是最简单的方法，如果颜色足以分割前景，就不需要使用复杂的方法。好的，非常感谢。。我将尝试返回此线程：）