Opencv 在团结中获得正确的位置

在OpenCV中，当检测到某个对象时，会显示一个矩形

Imgproc.rectangle (rgbaMat, new Point (rects [i].x, rects [i].y), new Point (rects [i].x + rects [i].width, rects [i].y + rects [i].height), new Scalar (0, 0, 255, 255), 2);

我想把一个3D对象或者一个立方体放在矩形的一个角上

myCube.transform.position = new Vector3(rects[0].x, rects[0].y);

问题在于立方体的位置不在矩形中，但在变换中它显示了正确的矢量3（float，float，float）

我怎样才能把我的立方体放在矩形角的位置呢？

经过大量挖掘（所以我不怪你），我发现了以下几点，我想这就是你想要的：

有一个问题

对于你来说，我想最有趣的方法是最底层的方法：

//
///结果矩形生成游戏对象。
/// 
///矩形。
///颜色。
///Z位置。
私有void ResultRectsToResultGameObjects（IList rects、Color-Color、float zPos）
{
Vector3[]resultPoints=新Vector3[rects.Count]；
float textureWidth=GetComponent（）.material.mainTexture.width；
float textureHeight=GetComponent（）.material.mainTexture.height；
Matrix4x4 transCenterM=Matrix4x4.TRS（新向量3（-textureWidth/2，-textureHeight/2,0），四元数.identity，新向量3（1,1,1））；
Vector3 translation=newvector3（gameObject.transform.localPosition.x，gameObject.transform.localPosition.y，gameObject.transform.localPosition.z）；
四元数旋转=四元数.Euler（gameObject.transform.localEulerAngles.x，gameObject.transform.localEulerAngles.y，gameObject.transform.localEulerAngles.z）；
Vector3 scale=newvector3（gameObject.transform.localScale.x/textureWidth，gameObject.transform.localScale.y/textureHight，1）；
Matrix4x4 trans2Dto3DM=Matrix4x4.TRS（平移、旋转、缩放）；
for（int i=0；i

当然，我没有测试它，但它看起来像是做了你想要的事情：将对象放置在矩形位置上

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当然，您必须根据自己的需要采用它，但我希望这是一个很好的起点。

我也遇到了类似的问题。我想在检测到的对象的中心放置一个3d对象。我在unity论坛的OpenCV上询问，得到了开发者的回复

他们为我提供了一个解决方案包

在您的情况下，可以将DetectFace2DTo3DExample.cs中的第68行更改为rect的位置

Matrix4x4点3dmartrix4x4=get2dto3dmartrix4x4x4（新向量2（rects[0].x，rects[0].y），游戏对象）

两个对象（矩形或立方体）中的一个是缩放或平移的父对象的子对象吗？@derHugo起初它是在一个四边形中，位置类似于0.12、0.11，然后我将其从四边形中取出，现在变换与矩形[0]相同。x，矩形[0].y立方体仍然不在房间的角落里rectangle@derHugo例如，rects[0].x=196和rects[0].y=213，那么在我的多维数据集中的变换是196213,0。但是，立方体不在矩形屏幕空间与世界空间的角上。@Draco18s我尝试过Camera.main.ScreenToWorldPoint（）但仍然是一样的