Opencv 校准后不失真单点
我对使用Scaramuzza或Mei的opencv重新计算单点的不失真度有疑问 我已经在数据集上进行了校准，提取了相机矩阵和畸变系数（用于mei）以及Scaramuzza的必要参数，在获得mapx（map1）和mapy（map2）后，我想在单个点上应用不失真 对于梅： 我们在鱼眼图像中有一个点的位置（棋盘上的交点），我可以使用FindChessboardReners找到它的位置（我知道这可以用于校准，但我想知道图像中一个已知点的位置），现在我有了未失真的图像，我想知道失真校正后该点的位置， 我读过很多链接，建议使用无畸变点方法，或使用重映射方法，我读过描述dst（x，y）=src（mapx（x，y），mapy（x，y））的链接，我应用了所有链接，但当我绘制结果点时，它不在棋盘的同一交点上，甚至离棋盘在鱼眼中的位置更近 对于Scaramuzza： 我试图理解world2cam和cam2world的方法，但仍然无法正确理解 所以 如果我们在畸变之前有一个点的位置，有没有一种方法可以知道畸变校正后单个点的位置？还有人能用深奥的方式解释一下mapx和mapy。。我已经阅读了关于它们的示例以及如何使用它们，但是每当我想要实现扭曲点和未扭曲点之间的映射时，我就感到困惑，例如：mapx和mapy应该具有src的大小（在我的例子中，它是一个点），那么我如何在这里使用remap方法呢？或者我应该从摄像机矩阵和失真系数中得到它们，然后使用dst（x，y）=src（map1（x，y），map2（x，y） 注Opencv 校准后不失真单点,opencv,calibration,Opencv,Calibration,我对使用Scaramuzza或Mei的opencv重新计算单点的不失真度有疑问 我已经在数据集上进行了校准，提取了相机矩阵和畸变系数（用于mei）以及Scaramuzza的必要参数，在获得mapx（map1）和mapy（map2）后，我想在单个点上应用不失真 对于梅： 我们在鱼眼图像中有一个点的位置（棋盘上的交点），我可以使用FindChessboardReners找到它的位置（我知道这可以用于校准，但我想知道图像中一个已知点的位置），现在我有了未失真的图像，我想知道失真校正后该点的位置， 我读
我在图像上成功地应用了EstimateNewCameraTrixForUndortRective、InitUndortRectiveyMap和remap（对于mei），并且我还应用了Scaramuzza在图像上实施的不失真方法，结果非常令人满意（比mei更好）我能够通过UndersortPoints openCV函数解决这个问题，问题是我没有使用fisheye:：UndersortPoints，但我使用的是原始的，仍然包围的点不在正确的位置，但结果是可以接受的你可以应用失真公式或在地图中查找该像素位置ION贴图以相反的方向给出：
map1（x，y），map1（x，y）