Opencv 将像素距离转换为真实世界距离

我正在使用Opencv计算移动对象的速度，目前我正在尝试根据我在图像上标记的2个点计算速度，我已经知道现实世界中两点的距离，但不知道如何参考从像素到米的点的距离，这就是我的意思；假设一个对象移动了总标记距离的20px，我如何将其转换为实际距离

这是要求的图像，两点是蓝点，在我的国家，白色条纹几乎总是

3m

，它们之间的间隙

4.5m

，因此总距离约为

12.5

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我认为你的设置不可能满足你的要求。通常，单目设置会在现实世界中为图像世界中的每个像素形成一条光线。这条光线延伸到无限远，所以现实世界中沿着这条线的任何点，甚至在你的相机前面几百、几千或几百万米处，都对应于这个像素。立体声设置可以满足您的需求

因为你已经知道了车辆的速度，你可以用它来估计从一行像素到另一行像素的距离，因为你的道路看起来几乎垂直于你的图像平面

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但一般来说，如果没有您告诉我们的额外信息，您想在单目（单摄像头）设置中做什么是不可能的。

给我们看一张示例图片。这取决于对象是在图片上左右移动还是前后移动。这也将取决于帧之间的时间。我已经添加了我的场景的图像