SimpleBlobDetector的最小重复性参数在OpenCV中的用途是什么？

OpenCV中的

SimpleBlobDetector

中有一个

MinRepeatibility

参数。这个参数的用途是什么。如果将其从1更改为20，将如何影响斑点检测？

相关代码在中

detect

功能（唯一使用

minrepeatibility

的功能）：

在灰度图像上以不同的阈值（从

minThreshold

到

maxThreshold

，使用

thresholdStep

）查找水滴中心

如果在不同的阈值（在

mindistweenblobs

中）发现相同的blob中心，那么它（基本上）会增加该blob的计数器

如果每个blob的计数器为>=

minrepeatibility

，则它是一个稳定的blob，并产生一个

关键点，否则该blob将被丢弃

因此

minrepeatibility

是一个斑点如何在灰度图像的不同阈值上保持稳定。

默认值为：

thresholdStep = 10;
minThreshold = 50;
maxThreshold = 220;
minRepeatability = 2;
minDistBetweenBlobs = 10;

最小重复性

的最大有效值为：

（maxThreshold-minThreshold）/thresholdStep

，否则将丢弃每个blob。最小有效值为1，这意味着将保留所有blob并提供一个

关键点