Opengl es 一系列OpenGL ES平移和旋转的正确顺序是什么？

我知道相机的位置是0,0,0，我需要绕着它旋转世界，但我不知道平移和旋转的顺序

如果有一个理论上的x，y，z坐标系，相机位于cx，cy，cz，它朝向cox，coy，coz，我有一个立方体，它位于bx，by，bz，朝向box，boy，boz，那么需要哪一系列的glTranslatef和glRotatef来正确地旋转盒子，并且在远离相机的正确位置

以下是基本操作，但我不知道将它们放在什么顺序中，以及需要什么其他操作才能使其按预期显示

gl.glLoadIdentity();

// rotation and translation for cube
gl.glRotatef(box, 1,0,0);
gl.glRotatef(boy, 0,1,0);
gl.glRotatef(boz, 0,0,1);
gl.glTranslatef(bx,by,bz);

// rotation and translation for camera
gl.glRotatef(cox, 1,0,0);
gl.glRotatef(coy, 0,1,0);
gl.glRotatef(coz, 0,0,1);
gl.glTranslatef(cx,cy,cz);

// draw the cube
cube.draw(gl);

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以另一种方式进行：首先进行摄影机变换，然后进行对象变换：

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以另一种方式进行：首先进行摄影机变换，然后进行对象变换：

gl.glLoadIdentity();

// rotation and translation for camera
gl.glRotatef(-cox, 1,0,0);
gl.glRotatef(-coy, 0,1,0);
gl.glRotatef(-coz, 0,0,1);
gl.glTranslatef(-cx,-cy,-cz);

// rotation and translation for cube
gl.glRotatef(box, 1,0,0);
gl.glRotatef(boy, 0,1,0);
gl.glRotatef(boz, 0,0,1);
gl.glTranslatef(bx,by,bz);

// draw the cube
cube.draw(gl);