Opengl es 基于二维手势/运动的三维旋转（OpenGL/Cocos3D）

我使用OpenGL，确切地说是Cocos3d，在iPhone/iPad项目中显示地球仪。我希望用户能够用手指旋转地球仪。 只绕一个轴旋转很好，但我不知道如何解决三个轴的所有问题

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捕捉手指运动也可以->我得到2D（x/y）值，但如何在3D旋转中转换这些值？

想象一下，在窗口的中心是3D球体（不是椭圆），它接触到窗口的边缘。它位于屏幕空间，而不是世界空间。“屏幕空间”表示，如果您的窗口为640x480，则球体位于x=320，y=240，半径为240（

min（width，height）/2

），无论您的模型视图/投影矩阵如何

当用户单击并按下鼠标按钮时，他/她选择球体上的点。如果单击位于该球体外部，则初始点将移动到球体边界中。让我们把这一点称为a点。当用户拖动鼠标时，鼠标位置会标记用户希望初始点所在的位置。让我们称之为

点b

现在对于一个球体来说，计算给定前两个的第三个坐标非常容易，因为

R^2=X^2+y^2+z^2

，所以可以计算初始点（

pointA

）的第三个坐标和当前点（

pointB

）的第三个坐标。现在，使用两个点，您可以计算从球体中心（

O

）到点（

vectorOA=pointA-O；vectorOB=pointB-O

）的两个向量。既然有了两个向量，就可以使用它们来计算旋转轴（使用叉积=

rotationAxis=normalize（vecOA x vecOB）；

）和旋转角度（使用acos对规范化向量的点积=

acos（dot（normalize（vecOA），normalize（vecOB））

）.使用轴和角度可以在屏幕空间中构建旋转矩阵，然后可以将旋转矩阵转换为所需的空间并应用于对象

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这种技术通常被称为“轨迹球”。它已在microsoft DirectX SDK中的一些示例中使用，您应该可以在NVidia OpenGL SDK中找到它。因此，如果您不理解解释，我建议您抓住任一SDK并研究任何允许您使用鼠标旋转对象的示例。

一个简单的方法是简单地将围绕Y轴的旋转设置为de>TranslationViewx组件旋转以及围绕x轴旋转到

TranslationView

y组件。由于旋转值以弧度为单位，您可能需要将平移除以一定量。我通常认为给用户2个自由度就足够了，但如果您确实需要允许用户旋转关于Z轴，您可能需要考虑使用<代码> UIORATAUTIONEURURE EngLognase<代码>来分别处理该情况。

CGPoint translation = [sender translationInView:self.view];
_rotationY = translation.x / 100.0f;
_rotationX = translation.y / 100.0f;

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+1用于轨迹球。用一些漂亮的图片解释：