Opengl es 旋转场景后如何平移摄影机？

我目前正在尝试在Android中用OpenGL ES 2可视化一个建筑。 当我向左滑动时，整个场景应该向左移动（与右、下和上相同）。现在，当我将模型旋转90°时，轴被交换。向右滑动时，模型将移动到顶部而不是右侧（与另一个轴相同）

如何平移摄影机而不出现场景当前旋转的问题？当我使用手机时，我总是想将对象移动到我要滑动的方向。当我调用translate first时，平移工作正常，但旋转有一些错误

更新：我创建了大部分相机类（答案中建议）：

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如何将一个向量围绕另一个向量旋转一个角度？

如果定义摄影机基本向量

C

-中心，

L

-看，

U

-向上，使

C

是摄影机中心，

L

是从中心到所看点的标准化向量，

U

是向上标准化的。现在，您可以将

L

向量左右旋转

U

任意角度

至于向左和向右移动，你必须重建边向量

S

：L和U（S=LxU）之间的叉积。现在只需移动中心：

C=C+S*inputFactor

要重建

lookAt

向量：

eye = C
center = C+L
up = U

请注意：如果您还需要上下查看（旋转），您需要将

L

和

U

围绕

S

旋转，要向左和向右倾斜，您需要将

U

围绕

L

旋转。向前或向后移动

C=C+L*输入因子

和上下移动

C=C+U*输入因子

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这应该可以解决所有逻辑摄像机的移动和旋转问题。

我认为你混合了移动摄像机和旋转物体的概念。首先，您需要将旋转对象的动作与与相机的任何交互分开。您应该能够在不更改相机的情况下对对象执行任何操作。为此，只需使用模型矩阵来描述对象的平移/旋转/缩放。然后，通过使用Matrix.setLookAtM和独立于模型位置的eyeX、eyeY、eyeZ分别处理相机。在你的例子中，要看的一点取决于eyeX，eyeY，eyeZ，因为你想一直看同一个方向

例如，如果要将对象绕Y轴旋转90度，请使用：

Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, 90, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

还要记住，matrix.setIdentityM之后的所有矩阵操作都将按向后顺序进行，即如果在代码中执行第一件事情时先旋转然后平移，则首先将对象从原点位置平移，然后围绕原点旋转，使对象围绕第一个原点旋转，而不是围绕对象的中心旋转

然后假设您已将相机向左平移了100个单位，并从-Z方向看，使用：

Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, offset, -100.0f+camX, camY, camZ, -100.0f+camX, camY, -1.0f+camZ, upX, upY, upZ);

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非常感谢你的回答！不幸的是，我有点困惑。我不必平移/旋转模型本身？改变眼睛和相机的上方向向量似乎非常合乎逻辑。但你所说的输入因子是什么意思？我如何组合每个动作/旋转？我基本上需要在x，y，z方向旋转，然后在x，y，z方向移动相机此外：你所说的“看向量”是什么意思？这是我想我的眼向量？再次非常感谢！我已经更新了我的答案。请看一看！如果这个问题能解决我的问题的话，我会给它加一笔赏金，“看向量”是三个向量（眼睛，中心，向上）。您不需要移动模型本身，但如果您移动了模型本身，并且希望根据摄影机进行移动，则应再次使用摄影机参数：使用“S”向量将其左右平移。如果要旋转和平移对象，则需要先平移对象，以便保存这些参数（角度和平移）。在这种情况下，“输入因子”是翻译的长度，通常是从用户处获得的一些参数（例如刷卡的长度）。注意它也可以是否定的。谢谢你的回答。我已经使用了你推荐的旋转函数。我的MatrixHelper类正在旋转X、Y和Z（首先平移到中心，然后旋转，然后平移回原点->因此模型围绕自己的中心旋转）。我的问题是旋转模型时平移错误。当我将模型旋转90°时，平移轴将被交换。我建议您编写一个类来保存我的答案（C、L、U）中描述的相机参数。如前所述，在类上实现移动和旋转的方法。请注意，L和U的长度始终为1。inputFactor是一个标量（要横向移动5个点，请使用centerVector.add（sVector*5））。在你的第一次发帖中放置相等的起始参数：C=眼睛，L=标准化（中心眼睛），U=标准化（向上）。要将其转换为setLookAtM，请使用“重建lookAt向量”下的方程式：“很高兴你再次回答了！我已经用相机课上的大部分内容更新了我的问题。你能告诉我如何将一个向量绕另一个向量旋转一个角度吗？我在谷歌上找到的唯一答案是“使用四元数”。谢谢围绕某个点旋转向量与旋转场景（每个顶点都旋转）相同。如果有库，可以使用矩阵或四元数。或者你可以找到其中的一些。您还可以使用openGL矩阵（设置为identity，然后旋转它），将其检索为4x4数组并手动执行乘法。使用一些四元数库应该像这样简单：Vector3 rotatedVector=四元数。AngleAxis（angle，vector）*originalVector；

Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, offset, -100.0f+camX, camY, camZ, -100.0f+camX, camY, -1.0f+camZ, upX, upY, upZ);