（OpenGL）旋转对象

我正在制作一个程序，当我点击鼠标按钮时，它可以旋转六点星，两个三角形重叠

单击鼠标右键：星形旋转

单击鼠标中键：星星的颜色变化（白色→ （蓝色）

我已经应用了旋转矩形的代码，但是当我单击鼠标右键时，它不会旋转，而是会跳转

当点击鼠标中键时，颜色改变是成功的，但它是通过旋转星形来初始化的。我想在旋转的同时点击中间的按钮来改变星星的颜色

请告诉我是什么问题

/////////////////////////// Header /////////////////////////////
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>

float v1[3] = { 365.0, 465.0, 0.0 };
float v2[3] = { 365.0, 420.0, 0.0 };
float v3[3] = { 400.0, 485.0, 0.0 };
float v4[3] = { 400.0, 400.0, 0.0 };
float v5[3] = { 435.0, 465.0, 0.0 };
float v6[3] = { 435.0, 420.0, 0.0 };

static GLfloat spin = 0.0;

//////////////////////// Functions ////////////////////////////
void init(void) {
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glShadeModel(GL_FLAT);
}

void reshape(int w, int h) {
    glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(0.0, 500.0, 0.0, 500.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

void spinDisplay(void) {
    spin = spin + 2.0;

    if (spin > 360.0) {
        spin = spin - 360.0;
    }

    glutPostRedisplay();
}

void triangle_1(void) {         /////////// first triangle ///////////
    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);

    glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
    glVertex3fv(v1);
    glVertex3fv(v4);
    glVertex3fv(v5);

    glEnd();
}

void triangle_2(void) {         ///////// second triangle /////////
    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);

    glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
    glVertex3fv(v2);
    glVertex3fv(v3);
    glVertex3fv(v6);

    glEnd();
}

void triangle_1p(void) {       ///// first triangle (color changed) /////
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);

    glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
    glVertex3fv(v1);
    glVertex3fv(v4);
    glVertex3fv(v5);

    glEnd();
}

void triangle_2p(void) {       ///// second triangle (color changed) /////
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);

    glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
    glVertex3fv(v2);
    glVertex3fv(v3);
    glVertex3fv(v6);

    glEnd();
}

void display(void) {            ///////// star display /////////
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glRotatef(spin, 0.0, 0.0, 1.0);

    triangle_1();
    triangle_2();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}

void display_p(void) {         ///// star display (color changed) /////
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glRotatef(spin, 0.0, 0.0, 1.0);

    triangle_1p();
    triangle_2p();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}

/////////////////////// Mouse Click ///////////////////////
void mouse(int button, int state, int x, int y) {
    switch (button) {
    case GLUT_LEFT_BUTTON:
        if (state == GLUT_DOWN)
            glutIdleFunc(NULL);
        break;
    case GLUT_MIDDLE_BUTTON:
        if (state == GLUT_DOWN)
            glutIdleFunc(display_p);
        break;
    case GLUT_RIGHT_BUTTON:
        if (state == GLUT_DOWN)
            glutIdleFunc(spinDisplay);
        break;
    default:
        break;
    }
}

//////////////////////////// Main /////////////////////////////
int main(int argc, char **argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(500, 500);
    glutInitWindowPosition(300, 300);
    glutCreateWindow("6-Point Star");

    init();

    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMainLoop();

    return 0;
}

//页眉/////////////////////////////
#包括
#包括
浮点v1[3]={365.0465.0,0.0}；
浮点v2[3]={365.0420.0,0.0}；
float v3[3]={400.0,485.0,0.0}；
浮点v4[3]={400.0,400.0,0.0}；
浮点v5[3]={435.0465.0,0.0}；
浮点v6[3]={435.0420.0,0.0}；
静态GLfloat自旋=0.0；
////////////////////////功能////////////////////////////
void init（void）{
glClearColor（0.0,0.0,0.0,0.0）；
glShadeModel（GLU平面）；
}
空洞重塑（整数w，整数h）{
GLVIEW（0,0，（GLsizei）w，（GLsizei）h）；
glMatrixMode（GL_投影）；
glLoadIdentity（）；
gluOrtho2D（0.0500.0,0.0500.0）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glLoadIdentity（）；
}
void显示（void）{
自旋=自旋+2.0；
如果（旋转>360.0）{
自旋=自旋-360.0；
}
再发现（）；
}
空心三角形1（空心）{////第一个三角形///////////
GL3F（1.0,1.0,1.0）；
glBegin（GLU三角形风扇）；
glVertex3fv（v1）；
glVertex3fv（v4）；
glVertex3fv（v5）；
格伦德（）；
}
空心三角形2（空心）{///second三角形/////////
GL3F（1.0,1.0,1.0）；
glBegin（GLU三角形风扇）；
glVertex3fv（v2）；
glVertex3fv（v3）；
glVertex3fv（v6）；
格伦德（）；
}
空心三角形\u 1p（空心）{/////第一个三角形（颜色已更改）/////
GL3F（0.0,0.0,1.0）；
glBegin（GLU三角形风扇）；
glVertex3fv（v1）；
glVertex3fv（v4）；
glVertex3fv（v5）；
格伦德（）；
}
空心三角形（空心）{///second三角形（颜色已更改）/////
GL3F（0.0,1.0,0.0）；
glBegin（GLU三角形风扇）；
glVertex3fv（v2）；
glVertex3fv（v3）；
glVertex3fv（v6）；
格伦德（）；
}
空心显示（空心）{//星形显示/////////
glClear（GLU颜色缓冲位）；
glPushMatrix（）；
glRotatef（自旋，0.0,0.0,1.0）；
三角形_1（）；
三角形_2（）；
glPopMatrix（）；
glutSwapBuffers（）；
}
无效显示\u p（无效）{///star显示（颜色更改）/////
glClear（GLU颜色缓冲位）；
glPushMatrix（）；
glRotatef（自旋，0.0,0.0,1.0）；
三角形_1p（）；
三角形_2p（）；
glPopMatrix（）；
glutSwapBuffers（）；
}
///////////////////////鼠标点击///////////////////////
无效鼠标（int按钮、int状态、int x、int y）{
开关（按钮）{
案例过量左按钮：
如果（状态==GLUT\U DOWN）
glutIdleFunc（空）；
打破
机箱GLUT_中间按钮：
如果（状态==GLUT\U DOWN）
glutIdleFunc（显示）；
打破
案例过量右按钮：
如果（状态==GLUT\U DOWN）
glutIdleFunc（旋转显示）；
打破
违约：
打破
}
}
////////////////////////////主要/////////////////////////////
int main（int argc，字符**argv）{
glutInit（&argc，argv）；
glutInitDisplayMode（GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB）；
glutInitWindowSize（500500）；
位置（300300）；
窗口（“6点星”）；
init（）；
glutDisplayFunc（显示器）；
GLUTREFORUNC（重塑）；
glutMouseFunc（小鼠）；
glutMainLoop（）；
返回0；
}

当我点击鼠标右键时，它不会旋转，而是会跳来跳去

它实际上不是在跳跃，而是围绕原点（显示器的左下角）旋转

之所以会发生这种情况，是因为你在旋转，然后在平移。因为您已将恒星的位置

x=400

和

y=442.5

硬编码到顶点中。如果您使星形的中心位于

0x0

（减去

400x442.5

），则您将在显示屏的左下角看到星形在自转

float v1[3] = { -35.0f,  22.5f, 0.0f };
float v2[3] = { -35.0f, -22.5f, 0.0f };
float v3[3] = {   0.0f,  42.5f, 0.0f };
float v4[3] = {   0.0f, -42.5f, 0.0f };
float v5[3] = {  35.0f,  22.5f, 0.0f };
float v6[3] = {  35.0f, -22.5f, 0.0f };

现在在

display（）

glTranslatef(x, y, 0.0f);
glRotatef(spin, 0.0, 0.0, 1.0);

考虑浮动x=400.0f，y=442.5f将在别处定义

现在你会看到恒星回到了同一个地方，但是绕着自己旋转

我想在旋转的同时点击中间的按钮来改变星星的颜色

您可以保留颜色作为变量，而不是复制每个模式的所有代码

float color1[3] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f };
float color2[3] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f };

int mode = 1;

现在，在
mouse（）
的
GLUT\u中键上
然后切换颜色

case GLUT_MIDDLE_BUTTON:
    if (state == GLUT_DOWN) {
        if (mode == 1) {
            color1[0] = 0.0f, color1[1] = 0.0f, color1[2] = 1.0f;
            color2[0] = 0.0f, color2[1] = 1.0f, color2[2] = 0.0f;
            mode = 2;
        }
        else if (mode == 2) {
            color1[0] = 1.0f, color1[1] = 1.0f, color1[2] = 1.0f;
            color2[0] = 1.0f, color2[1] = 1.0f, color2[2] = 1.0f;
            mode = 1;
        }
    }

然后在
triangle\u 1
和
triangle\u 2
中，记住将
glColor3f（）
替换为
glColor3fv（color1）
和
glColor3fv（color2）

除此之外，您还可以在
鼠标中设置
模式
，并在
三角1
中执行类似操作（在
三角2
中也可以执行类似操作）：

选择当然取决于你

总而言之，现在您应该能够看到恒星围绕自身旋转，并在单击鼠标中键时切换颜色

这现在也意味着您可以删除
display\u p
、
triangle\u 1p
和
triangle\u 2p

当我点击鼠标右键时，它不会旋转，而是会跳来跳去

它实际上不是在跳跃，而是围绕原点（显示器的左下角）旋转

之所以会发生这种情况，是因为你在旋转，然后在平移。因为您已将恒星的位置
x=400
和
y=442.5
硬编码到顶点中。如果你这样做
if (mode == 2)
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
else
    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);