在opengl中旋转到给定方向

我开始搞混数学了

我想做一个旋转，将y轴的方向平移到给定的方向

所以我想创建一个有输入方向的函数，并调用glRotatef（）。在函数之后，我画的任何东西都应该指向给定的方向，而不是向上

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glRotatef有4个参数：角度、x、y、z

基本上，您希望将世界

y

轴与（单位长度）方向对齐

d

。为了用glRotatef组成旋转矩阵，需要一个轴

a=[a_x，a_y，a_z]

和一个角度

omega

将

y

带入

d

的旋转轴垂直于

y

和

d

，因此可以通过向量叉积计算：

a = cross(y, d);

旋转角度

omega

只是向量

y

和

d

之间的角度，因此可以通过点积计算：

omega = acos(dot(y, d));

现在，您可以使用以下工具构建旋转矩阵：

glRotatef(omega, a_x, a_y, a_z);

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请注意，

omega

需要以度为单位，而不是以弧度为单位。还要检查旋转方向。

如果你把数学本身搞混了，那就是一个成就。。。不管怎么说，你的问题还远远不够具体。所以我不会为你学习OpenGL和数学，对不起。获取一个教程并完成它。谢谢！但是，如果d=向量（0，-1，0）（指向与y轴相反的方向），则叉积非常奇怪。我应该特别检查吗？是的，在这种情况下，您应该在

xz

平面上选择任意单位向量，例如x轴。