使用glRenderMode（GL_SELECT）和glReadPixels在OpenGL中拾取

我试图在opengl中进行选择，但它不起作用。 我从

.obj

文件（v、vn、f、o等索引）中提取对象。每个对象由“组”组成，每个组是一组

GL\u多边形

。 以下是draw函数：

void draw(GLenum mode) {
    glBegin(GL_LINES);
    glColor3f(1, 0, 0);
    glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
    glVertex3f(100.0, 0.0, 0.0);

    glColor3f(0, 0, 1);
    glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
    glVertex3f(0.0, 100.0, 0.0);

    glColor3f(0, 1, 0);
    glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
    glVertex3f(0.0, 0.0, 100.0);
    glEnd();

    glColor4f(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);

    if (changeFOV) {
        fovAngle += fovScale;
        changeFOV = false;
        setTransformations();
    }
    for (unsigned int i = 0; i < objects.size(); i++) {
        objectItem currObject = objects[i];
        for (unsigned int j = 0; j < currObject.getGroups().size(); j++) {
            group currGroup = currObject.getGroups().at(j);
            for (unsigned int k = 0; k < currGroup.getFs().size(); k++) {
                if (mode == GL_SELECT)
                    glPushName(currGroup.getName());
                glPushMatrix();
                vector<pair<int, int> > currF = currGroup.getFs()[k];
                glBegin(GL_POLYGON);
                for (unsigned int kk = 0; kk < currF.size(); kk++) {
                    Vector3f currVertex = vertexes.at(
                            (currF.at(kk).first - 1 >= 0) ?
                                    currF.at(kk).first - 1 : 0);

                    Vector3f currNormal = vertexesNormal.at(
                            (currF.at(kk).second - 1 >= 0) ?
                                    currF.at(kk).second - 1 : 0);

                    glNormal3f(currNormal.x, currNormal.y, currNormal.z);
                    glVertex3f(currVertex.x / 1, currVertex.y / 1,
                            currVertex.z / 1);
                }
                glEnd();
                glPopMatrix();
            }
        }
    }
}

void draw（格伦模式）{
glBegin（GL_行）；
gl3f（1,0,0）；
glVertex3f（0.0,0.0,0.0）；
glVertex3f（100.0,0.0,0.0）；
gl3f（0,0,1）；
glVertex3f（0.0,0.0,0.0）；
glVertex3f（0.0100.0,0.0）；
gl3f（0,1,0）；
glVertex3f（0.0,0.0,0.0）；
glVertex3f（0.0,0.0,100.0）；
格伦德（）；
glColor4f（1.0,1.0,1.0,1.0）；
if（changeFOV）{
fovAngle+=fovScale；
changeFOV=false；
setTransformations（）；
}
for（无符号整数i=0；i=0）？
电流（kk.first-1:0）；
向量3f currNormal=顶点snormal.at(
（kk.秒时的电流-1>=0）？
电流（kk.second-1:0）；
glNormal3f（currennormal.x，currennormal.y，currennormal.z）；
glVertex3f（currVertex.x/1，currVertex.y/1，
（1.z/1）；
}
格伦德（）；
glPopMatrix（）；
}
}
}
}

绘图正常，我在屏幕上看到了对象

这就是所有的提货程序

/*      PICKING     */
void processHits(GLint hits, GLuint *buffer) {
    float z1, z2;
    for (int i = 0; buffer[i] > 0; i += 5) {
        z1 = buffer[i + 1] / 4294967295.0;
        z2 = buffer[i + 2] / 4294967295.0;
        printf("z1 = %f ,z2 = %f zValue = %f\n", z1, z2, zValue[0]);
        if ((zValue[0] <= z1 + 0.0001 && zValue[0] >= z2 - 0.0001)
                || (zValue[0] >= z1 - 0.0001 && zValue[0] <= z2 + 0.0001)) { //try to locate which name is correlated with the pressed pixel according to z value
            ii = buffer[i + 3];
            jj = buffer[i + 4];
        }

    }
}

void startPicking(GLuint *selectionBuf) {
    glSelectBuffer(bufSize, selectionBuf); //declare buffer for input in selection mode
    glRenderMode(GL_SELECT); //change to selecting mode
    glInitNames();          //initialize names stack
    glPushName(-1);         //push name
}

void pick(int button, int x, int y) {
    //use selection mode to pick
    glReadPixels(x, viewport[3] - y, 1, 1, GL_RGBA, GL_FLOAT, pix);
    //printf("depth = %f, x = %d, y = %d\n",pixels[(viewport[3]-y)*512+x],x,viewport[3]-y);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glReadPixels((GLdouble) x, (GLdouble) viewport[3] - y, 2, 2,
            GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, zValue);
    glPushMatrix(); //saves current projection matrix
    startPicking(selectionBuf); //preper selection mode
    glLoadIdentity();
    gluPickMatrix((GLdouble) x, (GLdouble) viewport[3] - y, 1, 1, viewport); //change matrices so only the area of the picking pixel can be seen.
    gluPerspective(fovAngle, 1, near, far); //return to perspective state
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    draw(GL_SELECT); //draws board on background
    hits = glRenderMode(GL_RENDER); //gets hits number
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glPopMatrix(); //restores projection matrix
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    processHits(hits, selectionBuf); //check hits
    if(hits > 0)
        printf("touched: %d\n",selectionBuf[3]);
    //printf("depth %f hits: %d\n\n",pixels[(viewport[3]-y)*512+x], hits);
    if (zValue[0] < 1.0) {
        isPick = true;
        xx = x;
        yy = y;
        if (button == GLUT_RIGHT_BUTTON)
            zMove = true;
        else
            zMove = false;
    }
}

/*拣选*/
void processHits（闪烁命中、GLuint*缓冲区）{
浮球z1、z2；
对于（int i=0；缓冲区[i]>0；i+=5）{
z1=缓冲区[i+1]/4294967295.0；
z2=缓冲区[i+2]/4294967295.0；
printf（“z1=%f，z2=%f zValue=%f\n”，z1，z2，zValue[0]）；
如果（（zValue[0]=z2-0.0001）
||（zValue[0]>=z1-0.0001&&zValue[0]0）
printf（“触摸：%d\n”，选择buf[3]）；
//printf（“深度%f命中率：%d\n\n”，像素[（视口[3]-y）*512+x]，命中率）；
if（zValue[0]<1.0）{
isPick=true；
xx=x；
yy=y；
如果（按钮==GLUT\u右按钮）
zMove=true；
其他的
zMove=false；
}
}

单击鼠标（使用opengl鼠标功能）时，将调用

拾取

函数。 我收到的错误是，当单击某个对象时，似乎没有对象被击中

我在OpenGL3.0中使用Ubuntu14.04LTS

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我不知道该怎么问，也不知道具体问什么，如果您发现有问题，我将非常感谢您对代码的一些输入。

您似乎没有使用glPopName（）

选择缓冲区中使用的GLName被推送到堆栈上。因此，除非调用glPopName（），否则堆栈将永远不会展开。其工作原理与调用glPushMatrix（）和GLPOPMARRIX（）类似

通常这就是代码流的样子

//Push the name of the primitives on top of selection stack
glPushName(...)
  //Set Transformations / Draw the primitives
  ..
  ..
//Pop the name (Clear the stack for pushing another name)
glPopName();

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你能介绍一下你的拣选方法吗？它是如何工作的？哪个部分失败了？我补充道，如果你想让我在@jozxyqk添加更多内容，请告诉我