Opengl 从任意视点进行三维拾取

我创建了一个不同颜色和材质的许多管道（阀门、人孔）的3d场景。现在我想用鼠标拾取它们并获取它们的属性（颜色、材质）。我曾尝试使用OpenGL API提供的glupushmatrix方法，当视点几乎位于管道的正前方时，该方法有效。但当从不同的视点观察时，例如从（0,1,1）到（0,0,0），它无法做到这一点。更重要的是，我没有找到glulookat函数在glupushmatrix之前的任何投影设置。我还尝试使用math使用基于光线跟踪的拾取，但我发现很难使用蛮力对每个管道进行相交测试。

OpenGL提供了一种特殊的渲染模式（）来帮助实现拾取

要实施它，您必须：

• 您的可选原语
• 使用

  GL\u选择

  模式添加渲染过程

编辑链接：

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遵循

首先，

gluphushmatrix

不是OpenGL规范的一部分。其次，光线投射（与跟踪不同）非常简单，即使使用您建议的“暴力”方法，并且具有合理数量的形状和一些宽相位剔除（AABBs应该可以做到），也应该“对每个人都足够”。也就是说，显示用于基于颜色的拾取的代码，因为现在我们只知道它不起作用。感谢您的关注。事实上，我使用了同样的技术。我遵循了当你就在对象前面时它起作用的规则（就像雪人示例一样）。但当你从另一个角度来看，比如鸟瞰，它失败了。我不知道这是这种方法的局限性还是我的程序有问题。@Leoxu：我在3d景观中使用过这种技术，效果很好。显示你的代码。如果我记得的话，在选择模式中，绘图顺序是覆盖深度测试的…@Leoxu：你的图托错过了一个例子。这是一个帮助设置正确的拾取矩阵的工具。教程中包含了几篇文章，只需转到底部，您就可以看到“下一步”。我使用了相同的拾取代码，只是在“绘制部分”中进行了更改，在绘制对象之前按名称，然后在绘制对象之后弹出，对于“渲染模式”和“选择模式”，我使用相同的代码。以下是说明问题的示例…@Leoxu：您可以使用拾取矩阵（扩展宽度/高度）进行渲染以检查它。