Graphics 如果相机平面对齐，是否需要校正？

如果我从一对主轴（在两个相机中）垂直于基线的相机上拍摄图像，我需要校正图像吗？典型的例子是大黄蜂立体相机。

如果您还可以保证：

• 相机轴是平行的（如果像大黄蜂一样作为一个单独的包装购买，可能是这样）
• 您没有镜头失真（可能没有）
• 所有其他内部摄像机参数都相同
• 测量轴与基线平行

然后，您可能可以跳过图像校正。就我个人而言，我不会

想想镜头畸变。即使假设其他一切都是平等和一致的，这也可能会把事情搞砸。假设一个特征出现在一幅图像的边缘，而另一幅图像的中心出现一个特征。在边缘，它可能被扭曲了几个像素，而在中心，它出现在它应该出现的地方。如果不进行校正，立体计算（假设从物体到传感器的直线）将产生糟糕的结果。

取决于“校正”的含义。在立体视觉中，确保极线也对齐是很常见的。这意味着图1中的第i行对应于图2中的第i行。一个可选步骤是减少校正过程引起的失真

如果从主轴垂直于基线的一对摄影机拍摄图像，则会将极线映射到无穷远处（同一图像中的平行极线）。您需要另一个变换来对齐两幅图像中的极线。您将在中找到此变换，以及减少失真的变换

还要注意镜头失真（参见wxffles的回答）