Opengl 变换矩阵与法向量相乘时的奇怪行为

我试图在我的3d引擎中应用每像素的照明，但我在理解我的几何体可能有什么问题时遇到了一些困难。我是OpenGL的初学者，所以请容忍我的问题，如果我的问题听起来很愚蠢，我会尽可能地解释

我的顶点着色器：

#version 400 core

layout(location = 0) in vec3 position;
in vec2 textureCoordinates;
in vec3 normal;

out vec2 passTextureCoordinates;
out vec3 normalVectorFromVertex;
out vec3 vectorFromVertexToLightSource;
out vec3 vectorFromVertexToCamera;

uniform mat4 transformation;
uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;
uniform vec3 lightPosition;

void main(void) {
    vec4 mainPosition = transformation * vec4(position, 1.0);

    gl_Position = projection * view * mainPosition;
    passTextureCoordinates = textureCoordinates;

    normalVectorFromVertex = (transformation * vec4(normal, 1.0)).xyz;
    vectorFromVertexToLightSource = lightPosition - mainPosition.xyz;
}

我的片段着色器：

#version 400 core

in vec2 passTextureCoordinates;
in vec3 normalVectorFromVertex;
in vec3 vectorFromVertexToLightSource;

layout(location = 0) out vec4 out_Color;

uniform sampler2D textureSampler;
uniform vec3 lightColor;

void main(void) {
    vec3 versor1 = normalize(normalVectorFromVertex);
    vec3 versor2 = normalize(vectorFromVertexToLightSource);

    float dotProduct = dot(versor1, versor2);
    float lighting = max(dotProduct, 0.0);
    vec3 finalLight = lighting * lightColor;

    out_Color = vec4(finalLight, 1.0) * texture(textureSampler, passTextureCoordinates);
}

问题是：每当我将法线向量的变换矩阵与齐次坐标0.0相乘时，就像这样：

transformation*vec4（normal，0.0）

，我得到的向量就会变得一团糟，以至于每当管道进入片段着色器，从顶点到光源的向量和法线之间的点积可能输出=π/2，因此所有像素都输出rgb（0,0,0,1）。但由于我无法从几何角度理解的最奇怪的原因，如果我计算

transformation*vec4（normal，1.0）

，灯光似乎工作得很好，除了极端怪异的行为，比如对距离的“反应”。我的意思是，使用这个非常简单的照明技术，顶点亮度与距离完全无关，因为它意味着向量长度的计算，但我在应用点积之前对它们进行了规格化，所以我不希望这样

对我来说，一件明显错误的事情是，我的变换矩阵在乘以法向量之前应用了平移分量，这将“移动并指向”平移方向上的法向量，这是错误的。我仍然不确定我是否应该得到这个结果。任何见解都将不胜感激

每当我用齐次坐标0.0乘以法向量的变换矩阵时，像这样：transformation*vec4（normal，0.0），我得到的向量就会变得一团糟

如果变换矩阵中存在非均匀缩放，会怎么样

想象一个平坦的正方形表面，所有法线都指向上。现在您可以缩放该曲面以在水平方向拉伸：法线会发生什么情况

如果不将变换矩阵调整为不包含缩放部分，法线将发生倾斜。毕竟，在考虑法线时，您只关心对象的方向，并且对象的比例与曲面指向的位置无关

或者考虑一个圆圈：

在变换法线时，需要应用模型视图矩阵的逆转置以避免缩放法线。另一个讨论它，以及这个

有关变换法线的其他资源：

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检查此项变换法线：法线向量是否反转？它们是否指向对象而不是对象之外？试试

transformation*vec4（-normal，0.0）

这太奇怪了。不幸的是，这没什么区别。可悲的是，当我的问题根本不是重复的时候，人们如此迅速地结束了我的问题，就像重复一样。这就是我所想的。如果我可以验证着色器逻辑实际上是正确的，我就可以开始查找这个bug。谢谢，只是更新一下。在您的回复之后，我很快就发现了我的错误，这是关于渲染过程中的VAO属性指针属性。有趣的是，我确信这是关于我的几何体的着色器代码。非常感谢您的帮助。感谢您的澄清，但我使用的是一个简单的正交矩阵，所以在这种情况下应该可以工作。