Opengl 实现无投影矩阵的弧球旋转轴？

我有一个关于使用Android Studio在opengl es中实现arcball的问题

在计算旋转轴之后，我应该通过渲染管道将轴反转回对象空间，以便可以在对象空间中应用旋转

这一部分的内容如下：

obj_rotateAxis = normalize(vec3(inverse(mat3(camera->projMatrix) * mat3(camera->viewMatrix) * mat3(teapot->worldMatrix)) * rotateAxis));

但是，我听说正确的形式应该是：

obj_rotateAxis = normalize(vec3(inverse(mat3(camera->viewMatrix) * mat3(teapot->worldMatrix)) * rotateAxis));

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其中projMatrix被丢弃。为什么我们在执行ARCGARE时不考虑投影矩阵，尽管对对象进行投影变换？

< P>。据我所知，使用ARCARB计算一个旋转角度，您将应用到对象。要旋转对象时，需要使其从世界原点（世界矩阵）或视点（视图矩阵）旋转

投影矩阵不表示对象的实际位置。你所处的最远位置越小，你不希望深度对你的旋转产生影响

因此，从视点或原点计算旋转，然后让投影矩阵在渲染时执行其工作