Opengl 计算AABB碰撞
我正在用OpenGL做一个游戏。游戏由一架在3D世界上自由飞行的飞机组成，它必须穿过一些特殊的区域，比如穿过窗户。现在，我正在计算飞机与上面提到的“窗户”的碰撞。我认为，作为第一种方法，对飞机的轨迹有一个扫描的AABB，每个窗口有一些AABB，例如，如果这些AABB重叠，那么飞机通过它的潜在情况。 但当我试图计算AABBs时，问题就开始了，因为我知道的每个算法都需要知道同一参考系中两个对象（平面+窗口）的坐标。我的程序绘制世界就像它是运动的物体一样，而不是平面，它总是以原点为中心（实际上，z=-10，所以它被渲染）。真正的问题是如何计算从平面上看到的每个“窗口”的坐标。这是我用来绘制场景的代码：Opengl 计算AABB碰撞,opengl,collision-detection,Opengl,Collision Detection,我正在用OpenGL做一个游戏。游戏由一架在3D世界上自由飞行的飞机组成，它必须穿过一些特殊的区域，比如穿过窗户。现在，我正在计算飞机与上面提到的“窗户”的碰撞。我认为，作为第一种方法，对飞机的轨迹有一个扫描的AABB，每个窗口有一些AABB，例如，如果这些AABB重叠，那么飞机通过它的潜在情况。 但当我试图计算AABBs时，问题就开始了，因为我知道的每个算法都需要知道同一参考系中两个对象（平面+窗口）的坐标。我的程序绘制世界就像它是运动的物体一样，而不是平面，它总是以原点为中心（实际上，z=-
glLoadIdentity();
//these are the rotations of the plane of the ground
glRotatef(RotHorizont, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glRotatef(-directionX, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(-directionY, 0, 1.0f, 0);
//and these are the movement of the plane
//(the multiplication by 0.0174532925f is to convert the angles to radians
Tx -= (float)Math.sin(directionY * 0.0174532925f) * velocity;
Tz -= (float)Math.cos(directionY * 0.0174532925f) * velocity;
Ty -= (float)Math.sin(directionX * 0.0174532925f) * velocity;
glTranslatef(-Tx, Ty, -Tz);
/*
here I draw the ground and the windows
*/
....
//and now I draw the plane
gl.glLoadIdentity();
gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, -10.0f);
/* draw the plane */
谢谢大家! 这是一本关于这个主题的好书：
此外，本网站还提供了一系列计算不同类型碰撞的方法：您可以通过位置（3坐标向量）及其大小（3坐标向量）定义AABB，并应用任何AABB碰撞检测算法来解决您的问题 正如你所指出的，计算必须在同一个坐标系下进行。但是，由于您处理的是AABB（而不是OBB），因此不需要处理方向（计算AABB使对象在旋转后仍保留在其中，或者在每次对象旋转后重新计算AABB）。由于“AA”意味着“轴对齐”，您通常已经在处理一个公共参考框架（否则将是OBB）。因此，唯一需要的“转换”是翻译 如果平面的中心是坐标系的中心，则平面的AABB位置将为（0,0,0）（或（0,0，-10））。对于您的窗口，这取决于您如何定义它们，但是应该很容易找到它们的中心（使用您正在处理的OpenGL，找到从原始坐标系到windows坐标系的中心）。如果您提供更多信息，我们可以为您提供有关如何实现这一目标的更多详细信息 链接：
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