OpenGL Z轴向上

我一直试图让我的opengl引擎使用z轴作为上方向轴，但无论我做什么，似乎都没有显示。我按如下方式计算视图矩阵：

float width = xymax - xmin;
float height = xymax - ymin;

float depth = zfar - znear;
float q = -(zfar + znear) / depth;
float qn = -2 * (zfar * znear) / depth;

float w = 2 * znear / width;
w = w / aspect;
float h = 2 * znear / height;

m[0]  = w;
m[1]  = 0;
m[2]  = 0;
m[3]  = 0;

m[4]  = 0;
m[5]  = 0;
m[6]  = h;
m[7]  = qn;

m[8]  = 0;
m[9]  = q;
m[10] = 0;
m[11] = 0;

m[12] = 0;
m[13] = 0;
m[14] = -1;
m[15] = 0;

m[0]  = w;
m[4]  = 0;
m[8]  = 0;
m[12]  = 0;

m[1]  = 0;
m[5]  = h;
m[9]  = 0;
m[13]  = 0;

m[2]  = 0;
m[6]  = 0;
m[10] = q;
m[14] = -1;

m[3] = 0;
m[7] = 0;
m[11] = qn;
m[15] = 0;

以前，当我将Y轴设置为向上时（工作正常），代码如下：

float width = xymax - xmin;
float height = xymax - ymin;

float depth = zfar - znear;
float q = -(zfar + znear) / depth;
float qn = -2 * (zfar * znear) / depth;

float w = 2 * znear / width;
w = w / aspect;
float h = 2 * znear / height;

m[0]  = w;
m[1]  = 0;
m[2]  = 0;
m[3]  = 0;

m[4]  = 0;
m[5]  = 0;
m[6]  = h;
m[7]  = qn;

m[8]  = 0;
m[9]  = q;
m[10] = 0;
m[11] = 0;

m[12] = 0;
m[13] = 0;
m[14] = -1;
m[15] = 0;

m[0]  = w;
m[4]  = 0;
m[8]  = 0;
m[12]  = 0;

m[1]  = 0;
m[5]  = h;
m[9]  = 0;
m[13]  = 0;

m[2]  = 0;
m[6]  = 0;
m[10] = q;
m[14] = -1;

m[3] = 0;
m[7] = 0;
m[11] = qn;
m[15] = 0;

每个对象/顶点首先乘以一个简单的平移矩阵：

1 0 0 xposition
0 1 0 yposition
0 0 1 zposition
0 0 0 1

然后通过上面生成的投影矩阵

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我刚得到一个黑屏。还有什么我需要改变的吗？

这些看起来像是你在投影矩阵中使用的矩阵，如果你旋转那一个，奇怪的事情就会发生，因为你正在打乱OpenGL对传入数据的期望

相反，在应用投影之前，必须对传入向量应用旋转；或者换句话说，你从一个旋转的矩阵开始，然后乘以上面的投影

现在，如果您使用固定函数管道，只需使用工作变量，将其放入投影矩阵中。如果使用着色器，请将其放入gl_ProjectionMatrix统一中。有许多着色器算法需要世界空间顶点位置；合并投影和模型视图是有问题的

对于您的modelview，假设以下为您的标识矩阵：

1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1

继续使用你的工作投影，并在第二阶段应用它

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然而，您所做的是无意识地交换所有非零yz条目，这是错误的：

w  0  0  0
0  h  0  0
0  0  q qn
0  0 -1  0

正确的方法是交换y和z列：

w  0  0  0
0  q  0  0
0  0  h -1
0  0 qn  0

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现在，如果你将上面给出的新“标识”进行r乘，在你的工作投影上，你得到的正是这个。

我不知道你是如何得到第三个矩阵的，似乎没有列被交换，所有的东西都被重新排序。还有，什么是r乘法？我更新了我的帖子，提供了更多关于渲染的信息