在opengl中沿旋转方向移动

我是OpenGL新手，但对基本的三角学有很好的掌握（从学校开始就被遗忘了很多！），但我在这方面遇到了麻烦

我有一个角色在Z轴上前后移动。要向左和向右移动，而不是扫射，我希望它们旋转（分别按下左箭头键和右箭头键时），然后当它们再次向前/向后按下时，它们朝着它们所面对的方向移动

所以我做的是让左/右函数在用于绘制角色旋转的角度变量上加/减少量。然后，向前/向后函数向x轴和z轴变量添加/减去少量变量。它们如下所示（适用于后向）：

航向变量是由左右箭头键操纵的角度

我认为这是可行的，因为当球员向前直行时，头球是0，所以cos（0）=1和sin（0）=0，这意味着它们在X上不移动，但在Z上移动0.005。我想我的基本三角知识并不完全正确，因为如果我转动一点，然后向前移动，它们就朝那个方向移动，但是如果我再转动一点，然后向前移动，它们就沿着同一条线移动，如果旋转90度，然后继续，好像是180度，然后是270度等等

编辑：我会尝试更好地解释，基本上，如果我向左转弯后按向前键，它会朝我想要的方向移动，但如果我放开向前键，再多转一点，然后再按向前键，角度会增加，但方向与它应该移动的方向成90度角。对不起，我不能很好地解释这一点

编辑：好的，我遇到了一些奇怪的问题，我认为可能是这些问题导致了奇怪的“90度”问题，当我让角色看起来90度（通过硬编码标题=90）左/右时，cos（标题）应该是0对吗？但出于某种原因，它的值是-0.44，如果我cos-1（-0.44），我得到116.1，这和数学有关吗。cos（）想要以弧度表示的角度还是什么？我在这里完全迷路了

这是解决这个问题的正确方法吗？我完全被困在用减号反复尝试

如蒙答复，不胜感激

谢谢

无限化

（另外，我知道我应该为字符的速度/旋转值使用deltaTime，而不是硬编码的0.005f，但我想在排序之前先解决这个问题）。

应该是*不是+

基于：

x = r cos (theta)
y = r sin (theta)

您将需要：

z -= 0.005f * Math.cos(heading);
x -= 0.005f * Math.sin(heading);

如果这就是你想要的？我必须承认，我没有完全理解你对实际发生的事情的描述

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编辑：您可能希望使用大于0.005的“半径”，这取决于您的坐标系的工作方式。

啊，对不起，我没有*没有+，但在我的问题中写错了。此外，0.005不是半径，而是按下上/下箭头时玩家移动的量。所以在我添加三角之前，它向前和向后移动了0.005，但是现在，0.005的一个百分比在基于角度的方向上移动。嗨，嘶嘶。是的，就三角而言，它是半径，但在你的计算中，它是标量速度。这就是为什么我用引号引它。您正在将标量速度（直角三角形的斜边，或圆的半径）转换为速度向量（三角形的对边和相邻边，或由该半径构成的圆圆周上该点的坐标）。你现在能用了吗？哦，我刚刚读了你问题的编辑。你能告诉我们你是怎么计算“标题”的吗？我说的Z随着屏幕的上升而增加，X随着屏幕的上升而增加，对吗？对不起，在我做这些编辑之前，我没有看到你的评论。Z随着我向上移动屏幕而减小，而X则向右移动，但这正是我设置相机的方式，所以我可以随时更改它。我明白你说的是半径，因为我在h*cos（θ）方程中使用它。当按下左右箭头时，我通过+=和-=算出航向，因此按住向右键一段时间将以0.05f（或任何数字）的速率增加航向值，然后按下向前键时，将其放入math.cos（航向）。嗯。。。我觉得一切都很好！当它出错时，是否有可能找出Math.cos和Math.sin返回的是什么，以及标题是什么？当航向介于PI和（2*PI）之间时，Sin应该为负值，当航向介于0和-PI之间时，Sin也应该为负值。当航向介于PI/2和（3*PI）/2之间时，Cos应为负值；当航向介于-PI/2和-（3*PI）/2之间时，Cos也应为负值。我猜你在弧度范围内工作？你根本没有限制航向？

z -= 0.005f * Math.cos(heading);
x -= 0.005f * Math.sin(heading);