Opengl顶点摄影机方向

我正在使用顶点进行一个3D项目，我从一个简单的gluLookAt开始，为了让第一人称相机在环境中移动，我这样使用它：

   gluLookAt(_position.x,_position.y,_position.z,
      _target.x,_target.y,_target.z,
      0,0,1);

glm::mat4 Projection = glm::perspective(90.0f, 800.0f / 600.0f, 0.1f, 100.f);
glm::mat4 View = glm::lookAt(
glm::vec3(position.x,position.y,position.z),
glm::vec3(target.x,target.y,target.z), 
glm::vec3(0,0,1)  
    );

glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0f); !
// Our ModelViewProjection : multiplication of our 3 matrices
glm::mat4 MVP = Projection * View * Model; 

GLuint MatrixID = glGetUniformLocation(this->shaderProgram, "MVP");

一切正常，我根据鼠标位置和角度（θ和φ）计算我的目标，我的项目开始使用顶点来解决性能问题，因此我必须对这些新对象使用相同的相机，为了做到这一点，我以这种方式使用GLM库：

   gluLookAt(_position.x,_position.y,_position.z,
      _target.x,_target.y,_target.z,
      0,0,1);

glm::mat4 Projection = glm::perspective(90.0f, 800.0f / 600.0f, 0.1f, 100.f);
glm::mat4 View = glm::lookAt(
glm::vec3(position.x,position.y,position.z),
glm::vec3(target.x,target.y,target.z), 
glm::vec3(0,0,1)  
    );

glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0f); !
// Our ModelViewProjection : multiplication of our 3 matrices
glm::mat4 MVP = Projection * View * Model; 

GLuint MatrixID = glGetUniformLocation(this->shaderProgram, "MVP");

以下是我使用的着色器：

const GLchar* default_vertexSource =
"#version 150 core\n"
"in vec2 position;"
"in vec3 color;"
"out vec3 Color;"
"uniform vec3 translation;"
"uniform mat4 rotation;"
"uniform mat4 MVP;"
"void main() {"
"   Color = color;"
"   gl_Position = MVP*rotation*vec4(position.x + translation.x, position.y + translation.y, 0.0 + translation.z, 1.0);"
"}";

---

发生的情况是，我的对象的坐标参考与我的相机不同，它在当前x/z平面上绘制在它的上方，而在x/y平面上它应该面向相机。

从我的角度来看，您似乎误解了OpenGL中的翻译是如何工作的

glm:：lookAt返回一个modelview矩阵。->场景中的对象如何根据摄影机进行平移。在openGL中，您不“移动”摄影机，而是移动摄影机周围的所有对象。 因此，如果在0（世界摄影机系统的原点）中有2个对象，并且您的摄影机位于 眼睛（0,0，-3），中心（0,0,0），向上（0,1,0），如果要向左移动一个对象，向右移动一个对象，则需要从glm获得矩阵堆栈

std::stack<glm::mat4> glm_ProjectionMatrix; 

这将根据给定的翻译相应地更新两个对象

如果要移动一些对象，只需更新一个对象的modelview矩阵

我希望你能理解我的答案

OpenGL中运动（rot和trans）的基础是矩阵多重化。不需要在着色器中向modelview添加一些平移向量。GLM可以完成C++代码< /P>中的所有内容 数学：

Modelview是一个4*4矩阵 如果不应旋转或平移对象，则modelview等于标识

如果要旋转对象，请使用正确的4*4旋转矩阵（请参见同质坐标）来混合modelview矩阵

如果要平移顶点，请将正确的平移乘以矩阵

假设X=（X，y，z，w）是顶点吗

T是平移，R是旋转

有效的操作可能如下所示：

模型视图*旋转*平移*v=v'

v'是点在三维坐标系中的新位置

您可以在这里找到一些示例代码：参见“Teil 13”或更高版本。如果你能理解德语，你可以在YouTube上用C++的“CengkViababs/< P>”的名字在OpenGL上找到我的教程。 编辑：

<如果我想用GLM

用C++来移动对象/旋转对象

glm_ProjectionMatrix.top() = camera.getProjectionMat();
glUniformMatrix4fv(uniformLocations["projection"], 1, false,glm::value_ptr(glm_ProjectionMatrix.top()));
glm_ModelViewMatrix.top() = camera.getModelViewMat();

glm_ModelViewMatrix.top() = glm::translate(
glm_ModelViewMatrix.top(),
glm::vec3(0.0f, 0.0f, -Translate));

glUniformMatrix4fv(uniformLocations["modelview"], 1, false,glm::value_ptr(glm_ModelViewMatrix.top()));

在GLSL顶点着色器中：

gl_Position = projection  * modelview * vec4(vertexPos,1);

顶点是一个属性（vec3表示位置）

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这段代码将上传modelview和投影后绘制的所有顶点以相同的平移方式移动到着色器。

修改代码后，似乎相机很好，只是我的对象绘制在它的顶部，我不知道为什么如果有人能为我照亮它，那太好了。我的顶点的坐标参考似乎与glLookAt不一样，我的立方体绘制的位置与我的相机相同，但不是我的顶点数组……我知道modelview是关于相机的，在我的代码中，我不会混合对象的平移和“相机的平移”，在我的着色器中，“平移”和“旋转”这两个词对应于对象，MVP用于摄影机（位置=摄影机的位置），透视图和模型视图已经由CPU在MVP中计算，我只想应用着色器中所有顶点的平移和旋转以获得更好的性能，我想我可以把旋转和平移放在MVP中，但这不会改变任何事情，是吗？我还是做错了什么吗？那么你想对场景中的所有顶点进行相同的平移/旋转吗？我试图根据你所说的更改代码，我只是用MVP进行了尝试，没有对对象进行任何旋转/平移，问题仍然存在，因此我的问题似乎不是来自这一点。如果我对所有顶点都有相同的平移/旋转，这并不重要，这件事实际上不起作用，但你是对的，如果我有几个顶点要显示，我可能会在稍后更改它。我解决了我的问题，它不是来自顶点/Opengl矩阵，而是因为我没有正确初始化我的相机目标，它考虑了空间的一部分作为初始值，因此Opengl世界的轴参考位于它上面。。。谢谢你的解释反正我还有一些代码要优化。