Opengl 在复杂多边形中查找点

这个多边形的形状可以像C

我试过这里的公式

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但是，它实际上无法正确预测点是否在多边形中。

最简单的方法-尤其是对于许多点来说，是对多边形进行三角剖分，然后进行三角形中的点测试。
您可以将多边形转换为一组凸多边形，但这更为复杂

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另请参见

你真的是指复杂（自交）还是凸（“C”形）？“C”形多边形不是凸多边形或者说凹多边形-并且你不能编辑注释。