openGL中立方体到球面的变换
我目前正在制作一个游戏，它渲染一个纹理球体（代表地球）和一个代表玩家模型的立方体（稍后将实现） 当用户单击球体上的点时，立方体将从原点（0,0,0）（也是球体的中心）转换到球体表面上的点 问题是，我希望立方体旋转，使其底部平放在球体的表面上（而不仅仅是平移立方体）openGL中立方体到球面的变换,opengl,geometry,rendering,transformation,Opengl,Geometry,Rendering,Transformation,我目前正在制作一个游戏，它渲染一个纹理球体（代表地球）和一个代表玩家模型的立方体（稍后将实现） 当用户单击球体上的点时，立方体将从原点（0,0,0）（也是球体的中心）转换到球体表面上的点 问题是，我希望立方体旋转，使其底部平放在球体的表面上（而不仅仅是平移立方体） 为了达到这一效果，最好的方法是计算绕每个轴的旋转矩阵是什么？这与生成“注视”矩阵的计算相同 在这种形式中，您将使用球体上的归一化点作为一个轴（通常用作“Z”轴），然后将其他两个作为与该轴垂直的向量。通常，要做到这一点，您需要选择一些任
为了达到这一效果，最好的方法是计算绕每个轴的旋转矩阵是什么？这与生成“注视”矩阵的计算相同 在这种形式中，您将使用球体上的归一化点作为一个轴（通常用作“Z”轴），然后将其他两个作为与该轴垂直的向量。通常，要做到这一点，您需要选择一些任意的“向上”轴，该轴不需要与第一个轴平行，然后使用两个叉积。首先，将“Z”和“Up”交叉，形成“X”轴，然后将“X”和“Z”交叉，形成“Y”轴 X、Y和Z轴（归一化）形成旋转矩阵，该矩阵将立方体定向到球体的曲面法线。然后将其平移到曲面点 德国劳埃德船级社的基本理念是：
浮动x_轴[3]；
浮动y_轴[3]；
浮动z_轴[3]；//这是球体上的点，已归一化
x_轴=交叉（z_轴，向上）；
正常化（x_轴）；
y_轴=交叉（z_轴，x_轴）；
DrawSphere（）；
浮垫[16]={
x_轴[0]，x_轴[1]，x_轴[2]，0，
y_轴[0]，y_轴[1]，y_轴[2]，0，
z_轴[0]，z_轴[1]，z_轴[2]，0，
（sphereRad+cubeSize）*z_轴[0]，（sphereRad+cubeSize）*z_轴[1]，（sphereRad+cubeSize）*z_轴[2]，1}；
glMultMatrixf（mat）；
DrawCube（）；
其中
z_轴[]x_轴[]y_轴[]sphereRadcubeSize