Opengl 给定模型/视图/投影变换矩阵，如何在不使用GLSL 1.2中不推荐的功能的情况下计算法线矩阵？
我知道法线变换矩阵是模型/视图/投影矩阵转置的逆矩阵，但它看起来像是仅在GLSL 1.4中添加了“”，我找不到“Opengl 给定模型/视图/投影变换矩阵，如何在不使用GLSL 1.2中不推荐的功能的情况下计算法线矩阵？,opengl,glsl,vertex-shader,Opengl,Glsl,Vertex Shader,我知道法线变换矩阵是模型/视图/投影矩阵转置的逆矩阵，但它看起来像是仅在GLSL 1.4中添加了“”，我找不到“转置”。我需要把一堆数学知识复制粘贴到我的GLSL中吗？（如果是这样的话，有没有一个好的权威开源网站可以让我复制？） 明确地说，我要问的是“如何在不使用不推荐的API的情况下计算gl\u NormalMatrix”这通常通过计算modelview矩阵的逆矩阵的转置来处理 N = (M^-1)^T 在CPU上，然后像上载任何其他矩阵一样上载矩阵。只是为了澄清，还有一个矩阵，如果不进行任
转置明确地说，我要问的是“如何在不使用不推荐的API的情况下计算
gl\u NormalMatrixN = (M^-1)^T
在CPU上，然后像上载任何其他矩阵一样上载矩阵。只是为了澄清，还有一个矩阵，如果不进行任何缩放，则正常矩阵是3x3子矩阵，在glsl中可以执行
normal = mat3(model_matrix) * v_normal;
顺便说一句，如果您仅限于GL 2.1，那么避免使用“不推荐的API”就没有太多意义。如果您坚持使用在核心配置文件上工作的东西，是否更容易将端口转发到OpenGL和OpenGL ES的新版本？是的，这就是我最后要做的。具体地说，我最终在Python中使用NumPy实现了这一点，它是
转置（M[：3，：3]）。I