Opengl 从GPU内核复制具有位置和方向的空间对象 上下文

我正在使用GPU编程（OpenCL和CUDA， 但当然不是同时）为了科学目的。 我使用OpenGL进行显示

目标 我想画一个相同的物体，也就是群集粒子，可以是一个简单的三角形，在2D-N次的不同位置和不同的形状 以最有效的方式确定不同的方向，知道：

• 对象总是完全相同的

• 位置和方向在GPU上计算，因此存储在GPU内存中

• 粒子数N可能很大

当前解决方案 到目前为止，为了避免将数据发回CPU，我存储了位置和 VBO中的方向阵列并使用：

glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, position_vbo);
glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glVertexPointer(2, GL_FLOAT, 0, 0);

glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, velocity_vbo);
glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
glColorPointer(4, GL_FLOAT, 0, 0);

glDrawArrays(GL_POINTS, 0, N);

glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);

以彩色编码的速度绘制一组点，而无需将阵列复制回CPU

我想做的是画一个完整的对象，而不是一个简单的点 使用类似的方法，即不将VBO复制回CPU

基本上我想在GPU上存储一个对象的模型 （显示列表？顶点数组？）并使用GPU上的位置和方向 在不将数据发送回CPU的情况下绘制对象N次

有可能吗？怎么可能？否则，我该怎么做

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PS：我喜欢保持代码干净，因此我宁愿将显示问题与群集内核分开。

我相信您可以使用几何体着色器（OpenGL 3.2中提供）来实现这一点。有关具体信息，请参阅

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在您的情况下，需要将几何体着色器的输入类型和输出类型分别设置为GL_点和GL_三角形，并且在几何体着色器中，为每个传入点顶点发射三角形的3个顶点。

这似乎是解决我的问题的一个好办法。有没有不使用扩展的替代方案？@Simon几何体着色器在OpenGL 3.2中可用，因此如果您的驱动程序支持该版本，则不需要扩展