OpenGL超级圣经线性代数-这是正确的吗？

我最近开始阅读OpenGL Superbible第5版，并注意到以下几点：

刚学过线性代数，我觉得这很奇怪。列向量的维数为4x1，矩阵的维数为4x4，如何将它们相乘？如果向量是行向量，输出是行向量，我同意这是可能的，但这是什么

---

更新：我给作者发了电子邮件，他说我是对的。他注意到前一版的书中的顺序是错误的，但在第五版中没有固定顺序。

我同意：它应该是一个列向量，它被单位矩阵预先乘以

---

如果是行向量，则RHS也需要是行向量，以使尺寸匹配。

这不是打字错误或错误，这是3D图形中表示向量矩阵乘法的常用方法。但从数学上讲，你是正确的：左向量应该水平书写。然而，在3D中，你将永远看不到这一点。

通过本书所有与矩阵相关的示例，这是一个常见的错误。如清单4.1所示，标题是“Translate-then-Rotate”，而书上代码和可执行示例代码都显示了“Rotate-then-Translate”行为。唉。

德国劳埃德船级社规范不一致。这在数学上是正确的。（更好的是，GL规范使用Mat x Col和Row x Mat，取决于您处理的是位置还是法线）。这是胡说八道。不能将1x4矩阵乘以4x4矩阵。这本书只是用了一个方便的快捷符号。我不知道你的意思。Mat x Col和Row x Mat是两种精细操作。通常，您可以将NxM和MxP矩阵相乘以生成NxP矩阵（请参阅）。这就是GL规范所做的（4x4 X 4x1=4x1，1x4 X 4x4=1x4）。我只是说4x1 X 4x4未定义：）+1个好点。太多的人忽视了这种数学上的不一致性。