Opengl 从右前确定俯仰、偏航和侧倾

在我的说教式openGL应用程序中，我在场景中有一些对象，当我单击其中一个对象时，我希望我的相机看到该对象。在我确定单击的对象后，我计算相机的上、前和右向量，然后我需要能够计算相机的俯仰、偏航和滚动角度。然而，我不知道如何才能做到这一点，所以任何帮助都会很好。

您实际上不需要做所有这些计算。只需使用

glLookAt（）

。它获取摄影机的位置、要查看的位置和上方向向量，并相应地确定模型视图矩阵的方向

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如果你真的想这么做，看看我的答案。

这是一个逆向计算的问题。从

前方

矢量，您应该能够相对容易地推断

偏航

和

俯仰

如果坐标系以x和z作为楼层

yaw = atan2(front.z, front.x);

可通过标准化

front

并使用asin计算螺距

front.normalize();
pitch = asin(front.y);

如果我以后有时间，我将研究计算

滚动

否则，shoosh有一个很好的建议使用
gluLookAt
如果由我决定的话，我会这样做……但我应该通过这样做来学习更多。