OpenGL：骨骼动画，为什么在使用GPU时需要反向绑定姿势？

我用软件蒙皮实现了一个MD5加载程序。md5中的绑定姿势是最终的绝对位置和旋转，您只需计算与关节相关的权重

我试图实现GPU蒙皮，但我在一个点上卡住了。既然这些坐标是最终坐标，为什么我不能将我的3d向量和四元数转换成矩阵并上传到着色器？正如我在这里读到的：，我需要用绑定姿势的倒数乘以我的骨架。但我不理解这一部分，因为我一直认为我需要做的唯一一件事就是将最终矩阵上传到GPU，然后计算剩余矩阵（权重总和等）

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你能给我解释一下反向绑定姿势的行为吗？

老实说，这篇文章有点太难理解了。似乎使用反向绑定姿势矩阵将顶点变换为骨骼的局部坐标系

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这是必要的，因为骨骼的变换是局部的（相对于其父关节）。因此，为了给顶点设置动画，必须将其变换为骨骼的局部坐标系，计算骨骼的局部变换并将其变换回世界系统。

作为该文章的原始作者，我将尝试解释与反向绑定姿势相乘的作用：

“反向绑定姿势”基本上“撤消”已在绑定姿势中应用于模型的任何变换

你可以这样想： 如果将标识矩阵应用于模型中的每个关节，则得到的是绑定姿势中的模型（您可以通过发送一个填充标识矩阵的骨架帧来尝试此操作。如果结果是绑定姿势，则说明操作正确）

如果将绑定姿势矩阵（未反转）应用于模型中的每个关节，则会得到意大利面，因为将应用绑定姿势两次

因此，要修复意大利面模型，只需将生成的关节变换乘以反向绑定姿势即可“撤消”已应用于模型的变换

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我希望这能澄清一点…

在那段时间里，我想我理解了背后的想法。我们已经上传了绑定姿势的顶点，我只需要根据当前骨架变换它们。由于我的所有顶点都已在世界空间中，我需要将新骨架的绝对矩阵转换为关节空间，因为我需要偏移量，然后将结果与我的顶点相乘，最后与modelview矩阵相乘。