基于opengl的网格相机投影

我有一组相机参数（旋转，平移，焦距等），我已经从SFM管道获得。我也有一个网格的形式，铺层文件。对于每个摄影机，我希望网格投影到相对于该摄影机的图像上。换句话说，输出是摄影机如何查看网格的图像。我知道我可以使用openGL来实现这一点，但不幸的是，我对openGL一无所知。我在页面上查找答案，但我不知道如何使用这里的相机参数。

以防有人遇到同样的问题。我在网上找到一篇有趣的文章，解决了我的问题

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同一篇文章还介绍了如何将相机矩阵分解为内在和外在参数，以及如何将它们插入opengl范例。

您可以或多或少地将参数直接转换为矩阵，这些矩阵共同构成转换。焦距可以转换为视野，然后转换为投影矩阵。如果您完全不了解OpenGL或代数几何，您可能应该从一些基本教程开始。现在，这个问题太宽泛了。我甚至不知道从哪里开始解释。谢谢。我已经开始阅读一些关于相机变换的教程。我的主要问题是将相机参数转换为与opengl兼容的模型视图矩阵。有没有办法将旋转和平移转换为模型视图矩阵？您只需创建旋转和平移矩阵并将它们相乘即可。最后，可能需要反转矩阵，这取决于参数的性质。