Operating system 我想为乐高NXT 2.0编写一个操作系统。从哪里开始？

我想为乐高NXT 2.0编写一个操作系统，但我找不到有关该系统架构的信息。有人举过例子吗？或者关于这个主题的任何其他有用信息？

我想第一步应该是建立操作系统将运行的硬件。什么是CPU和支持芯片，等等。它有多少内存、存储空间、什么形式的IO等等。如果你不能从乐高本身获得这些，我猜你将不得不拆除一个单元来获得芯片ID和编号，并从那里进行逆向工程

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这有多困难？也许有嵌入式硬件或Linux驱动程序经验的人可以猜到。

乐高NXT 2.0系统使用与NXT 1.0相同的智能砖，它非常开放，您应该下载包含主机和传感器示意图的。还提供主机的两个CPU的开源固件：

主处理器：Atmel®32位ARM®处理器，AT91SAM7S256

• 256 KB闪存
• 64 KB内存
• 48兆赫

协处理器：Atmel®8位AVR处理器，ATmega48

• 4KB闪存
• 512字节RAM
• 8兆赫