Operating system 如何确定RTO的滴答频率？

如果RTOS可以选择在用户级别随时更改勾号频率（例如，仅使用API），那么达到有效勾号频率的参数（需要考虑）是什么？如果滴答声太快，我最终会在内核级别执行很多操作。如果滴答声很慢，我就会错过实时标准。我是否应该分析一些高优先级就绪线程的最早时间？这不是一个特定的操作系统，而是一个更一般的问题。

滴答声频率必须足够快，以处理所需的响应

如果您的应用程序需要超时/重新安排/延迟。。。以微秒为单位，1000滴答声/秒（1滴答声/毫秒）的滴答声频率将太慢。但是，如果您的应用程序可以正常运行，延迟为50毫秒，那么50000个滴答声/秒的速率显然是多余的

大多数情况下，我认为你可以期望你的处理器足够快，能够处理所需的滴答声。如果不是，那么您可能必须重新考虑（部分）代码体系结构和/或硬件选择

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希望这有帮助。

通常，在RTOS中，一个刻度从1ms到10ms不等，这取决于您的要求和硬件平台；我认为您不需要动态更改此值，因为这可以实现，但不是必需的，而且据我所知，没有RTO支持此功能

如果您的软件中需要很多计时器，并且最准确的时基Y在1到10ms之间，那么您可以将刻度配置为Nms（1 如果您需要一个精度为1us甚至1ns的计时器，我认为硬计时器是正确的选择，并且使用ISR尽可能完成您的工作，或者ISR+任务，如果这符合您的要求

刻度值越大，准确度时基越低，但同时系统开销越低

相反，滴答声越小，您可以获得更高的准确度时基，但这会造成较高的系统开销

如果勾选到某个点，系统将无法运行，因为应用程序无法获得CPU时间，大部分时间CPU运行RTO本身