Pandas 连接不同数据帧列的列表

我有一个熊猫数据框，其条目如下：

index   col1       col2
1       ['a','b']  [1,2]
2       ['c','d']  [3,4]

我想（以某种方式有效地使用map或类似工具）获得一个新的第3列，其中的值为

index   col3
1       'a_1;b_2'
2       'c_3:d_4'

我该怎么做