Php 通过连接三个表获得MySQL结果

我试图从以下三个表中获得输出：

域（包含域信息，包括其客户ID）

客户信息

该域的历史记录（每个域包含许多记录）

我想有一个与客户信息和它的最新项目从每个日期的历史域的输出

我正在使用CodeIgniter：

$this->db->select(
     ->from()
     ->where()
     ->join()

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您需要的查询类似于：

SELECT * FROM domains d 
 LEFT JOIN customers c ON d.Customer = c.id
 LEFT JOIN history h ON h.domain_id = d.id
 ORDER BY h.date desc

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你需要自己把这个放到codeigniter中——我猜到了一些字段名，我相信你能找到它们。

219个问题被问到，但仍然不知道它是如何工作的……相信我，我一整天都在尽我最大的努力，但还是搞不清楚，你能帮助我吗？你尝试过什么SQL？mysql和php和codeigniter