Php MYSQL-查找共享同一索引的两行

我有一个名为ChatParticipants的表，它有以下列： chatId(int-index),， 用户标识（int-index）

+-----------------------------+------------------------------+
|userId | chatId|
+------------------------------------------------------------+
|             5               |              98              |
+------------------------------------------------------------+
|             10              |              98              |
+-----------------------------+------------------------------+

除了前一张桌子，还有一张聊天桌

例如，如果我是一个id为5的用户，我想与id为10的用户聊天，我想知道我（id:5）和我的朋友（id:6）是否一起参与聊天，该查询如何实现

SELECT u1.chatId 
FROM
  ChatParticipants u1,
  ChatParticipants u2
WHERE u1.userId  = 5
  AND u2.userId  = 6
  AND u1.chatId = u2.chatId

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此处测试：

发布示例数据和预期输出。@ObsidManager不知道如何处理此问题。我能想到的唯一方法是最糟糕的做法——迭代所有用户的聊天记录，并找出两个用户是否都通过foreach在foreach中进行了公共聊天。我确信必须有一个优雅的方法来实现这一点，使用单一的query@GurV预期的输出可能是用户之间的公共聊天ID，这正是我想要的！谢谢！