我在设置web驱动程序（selenium with php）时收到一条错误消息

当我运行

example.php

测试时，如何消除这个错误

我收到3条错误消息：

（！）注意：未定义的属性：stdClass:：$sessionId in 第60行的C:\xampp\htdocs\WebDriver\phpwebdriver\WebDriver.php

（！）致命错误：未捕获错误：不在对象中时使用$this 第24行C:\xampp\htdocs\WebDriver\example.php中的上下文

（！）错误：在中不在对象上下文中时使用$this 第24行的C:\xampp\htdocs\WebDriver\example.php

我是硒测试新手，我真的不知道如何解决这个问题。我试图安装各种驱动程序，但没有成功

终端中的错误消息：

22:37:50.504信息[ActiveSessionFactory.lambda$apply$11]-匹配 工厂 org.openqa.selenium.grid.session.remote.ServicedSession$Factory（提供 der:org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriverService）22:37:50.929信息 [ActiveSessionFactory.apply]-功能为：{“browserName”： “chrome”，“javascriptEnabled”：true，“nativeEvents”：false，
“版本”：“”}

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除了一个错误外，我已经把所有的错误都整理好了。我不知道如何摆脱这个。帮助（！）注意：未定义属性：stdClass:：$ELEMENT在C:\xampp\htdocs\WebDriver\phpwebdriver\WebElement.php中，位于终端23:00第28行：10.206 INFO[ActiveSessionFactory.lambda$apply$11]-匹配的工厂org.openqa.selenium.grid.session.remote.ServicedSession$factory（提供者：org.openqa.selenium.firefox.GeckoDriverService）我的运行代码：require_once“phpwebdriver/WebDriver.php”$webdriver=新的webdriver（“localhost”，“4444”）$webdriver->connect（“firefox”）$webdriver->get（“）；$element=$webdriver->findElementBy（LocatorStrategy:：name，“q”）；if（$element）{$element->sendKeys（array（“php webdriver”）；$element->submit（）；}除了一个错误之外，我已经解决了所有的错误。我不知道如何摆脱它。帮助（！）注意：未定义的属性：stdClass:：$ELEMENT在C:\xampp\htdocs\WebDriver\phpwebdriver\WebElement.php中，位于终端23:00:10.206信息[ActiveSessionFactory.lambda$apply$11]-匹配的工厂org.openqa.selenium.grid.session.remote.ServicedSession$factory（提供者：org.openqa.selenium.firefox.GeckoDriverService）我的运行代码：require_once“phpwebdriver/WebDriver.php”；$WebDriver=newwebdriver（“localhost”，“4444”）；$WebDriver->connect（“firefox”）；$WebDriver->get（“）$element=$webdriver->findElementBy（LocatorStrategy:：name，“q”）；if（$element）{$element->sendKeys（数组（“php webdriver”）；$element->submit（）；}