Php 与方向KML线性化

我有一个带有点（坐标）和标题（方向/方位）的数据库。我想在kml中创建指向标题方向的饼状扇区（线性化）。有没有人对如何使用php构建这个有什么建议？

好的，php不是我的强项。下面是伪代码，它可能会帮助您（*）

在半径为r的球体上，在指定的方位角和范围内计算大圆上的点。φ、λ、φ0、λ0和AZ是以弧度表示的角度，RNG是与r具有相同单位的距离

输入：phi0、lambda0、az、rng、r
输出：φ，λ
rng=rng/r；//将范围转换为球体上的角度（以弧度为单位）。
ε=1.7453e-07；//设定公差
if（phi0>=pi/2-epsilon）//从北极开始
az=pi；
如果（phi0），请指定“饼状扇区”？一个简单的草图就可以了。剩下的是简单的几何图形…我已经上传了一个手动创建的饼状形状。所有的开口角度都是常量/预设的？开口角度取决于点的标题（方向/方位）
INPUT: phi0, lambda0, az, rng, r
OUTPUT: phi,lambda 

rng = rng / r; // Convert the range to an angle on the sphere (in radians).

epsilon = 1.7453e-07; // Set tolerance
if(phi0 >= pi / 2 - epsilon) // starting at north pole
    az = pi; 
if(phi0 <= epsilon - pi / 2) // starting at south pole
    az = 0; 

// Calculate coordinates of great circle end point using spherical trig.
phi = asin( sin(phi0) * cos(rng) + cos(phi0) * sin(rng) * cos(az) );

lambda = lambda0 + atan2( sin(rng) * sin(az) , cos(phi0) * cos(rng) - sin(phi0) * sin(rng) * cos(az) );